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引言
考核是院校教育中频繁的教学活动，是教学过程的必不可少的环节，是考察学员学习效果、教员教学质量的重要手段，其作用不仅体现在对学员的评价上，更重要的是体现在对教学以及教学改革的导向作用上。目前我院硕士研究生理论课程的考核模式主要有两种：闭卷考试和研究论文的撰写，对《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这一类理论体系较为庞杂、同时工程背景较为复杂的研究生课程来说，这两种考核模式对研究生学员学习程度的考核均过于片面、单薄。作为工学硕士研究生，期望通过专业理论课程学习与考核的锻炼，在硕士学习阶段能够提高以下多个方面的能力：
（1）对工程问题的发现与抽象的能力、分析与解决的能力；（2）理论体系的自主学习能力、数学抽象能力与实践应用能力；（3）英语文献阅读能力与论文撰写能力；（4）科研工作的沟通协作能力与语言展示能力。
复合公开式考核模式旨在针对《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这一类课程，通过以上多种能力的训练、锻炼与考核，促进硕士研究生学员理论课程的学习、掌握与深化，引导硕士研究生综合能力的提高，并同时检验学员的学习效果。
复合公开式考核模式
研究生理论课程的复合公开式考核模式，试图突破原有的两种考核模式，以下列形式对学员提出课程学习与考核要求：
1.建立理论掌握深入程度的考核机制
由研究生学员以导师及所在课题组的研究内容为背景，以考核学员对课程理论体系理解与掌握的深入程度为目的，让学员将所学习的理论方法与其相对熟悉的工程背景有机结合，完成工程实践，并加以考核。
2.建立理论掌握全面程度的考核机制
由研究生学员以理论课程的学习内容为指导，对典型工程案例开展主题研究，考核学员对理论体系的全面把握与掌控能力。
3.建立本课程领域英语阅读与论文撰写能力的考核机制
由学员对所学理论体系的经典文献和最新进展文献进行精读，分析其提出问题、解决问题、描述问题的思路，或撰写相应的论文。考核学员对本课程中相关的创新思维与创新能力的锻炼程度。
4.建立公开式考核模式
综合以上内容，建立并采用公开式考核模式。由研究生学员对自己完成的工作进行展示、演示与汇报，接受其他同学的评判与质疑。考核学员在本课程中表现的科研工作沟通协作能力与语言展示能力，并最终形成本课程的考核成绩。
复合公开式考核模式的特点
1.核心与手段
复合公开式考核模式的核心在于多种能力的考核，综合考核学员理论掌握深入程度、理论掌握全面程度、英语阅读以及论文撰写等多方面的能力，综合考察学员运用所学知识研究和解决问题的能力，实现了基础理论、应用理论、实践能力、能力考核的有机统一和融会贯通。
2.与大作业的区别
大作业作为研究生理论课程的一种考核模式，只能考察学员某些方面的能力，比如理论体系的自主学习能力、工程问题的发现与抽象能力等等，对学员很难实现全方面的考察，而复合公开式考核模式可以实现对学员全方位的综合能力的考核。
实践情况
以《最优估计与系统辨识》和《最优控制》两门控制学科理论课程，探索并实践了复合公开式考核模式，主要工作如下：
1.理论掌握深入程度的考核机制方面
以卡尔曼滤波程序编写为考核要求。要求学员结合所在导师课题组的研究背景，运用指定的几种编程环境，独立完成卡尔曼滤波程序的全程编写。考核中，要求学员对所完成程序进行完整的讲解与演示。
此考核过程使学员加深对系统状态估计过程的认识，并具备一定的科学计算及编程能力。
2.理论掌握全面程度的考核机制方面
以典型工程案例主题研究为考核要求。要求学员以1-3名人员组成研究小组，从“系统辨识”或“最优控制”典型工程案例库中任选1－2个项目，完成从系统建模、参数估计、简化模型、最优控制方案实现等控制问题全过程的求解与实现，对其中滤波算法与最优值搜索策略进行修改。考核中，要求学员对所完成工程描述其思路、方法、过程与结果，并进行必要的演示。
此考核过程有助于培养学员科研实践能力及创新能力，进一步加强学员应用理论方法发现问题、分析问题、解决问题的能力。
3.课程领域英语阅读与论文撰写能力的考核机制方面
以经典论文重构或论文撰写为考核要求。要求学员对所学理论体系的经典文献和最新进展文献进行精读，并从“最优估计”、“系统辨识”或“最优控制”经典文献库任选两篇完成翻译或完成一篇学术论文撰写。考核中，要求学员对科学问题的创新性与突破性思路进行重构性描述。
此考核过程有助于加强学员培养创新思维与创新能力，重点锻炼其对问题与思路的描述能力。
4.公开式考核模式的实践方面
以公开阐述学术（课程）研究工作为考核要求。建立并采用公开式考核模式，要求研究生学员对自己完成的工作进行展示、演示与汇报，接受其他学员的评判与质疑。每名学员在公开考核中为其他所有人进行评分，并接受其他所有人对自己的评分，并最终形成本课程的考核成绩。考核中，要求学员充分描述所完成的学术（课程）研究工作，重点突出，详略得当。
此考核过程有助于引导并锻炼研究生学员的科研工作的沟通协作能力与语言展示能力。
结论与展望
复合公开式考核模式已经过数年的探索实践，与以往的闭卷考试以及研究论文的撰写这两种考核模式相比，学员对课程体系的理解与掌握更为深入，对学员的课程学习内容考核更为全面，学员将课程体系应用于工程实践的能力显著增强。
目前本考核模式只在《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这两门理论体系较为庞杂且工程背景较为复杂的课程中进行实践，这两门课程都是小班授课，下一阶段拟探讨该考核模式推广应用于其他研究生理论课程的可能性以及实现的途径。
作者单位：张国良 杨艳丽 陈励华 第二炮兵工程大学三系控制教研室 陕西西安
曾静 第二炮兵工程大学基础部数学与军事运筹教研室 陕西西安
考核是院校教育中频繁的教学活动，是教学过程的必不可少的环节，是考察学员学习效果、教员教学质量的重要手段，其作用不仅体现在对学员的评价上，更重要的是体现在对教学以及教学改革的导向作用上。目前我院硕士研究生理论课程的考核模式主要有两种：闭卷考试和研究论文的撰写，对《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这一类理论体系较为庞杂、同时工程背景较为复杂的研究生课程来说，这两种考核模式对研究生学员学习程度的考核均过于片面、单薄。作为工学硕士研究生，期望通过专业理论课程学习与考核的锻炼，在硕士学习阶段能够提高以下多个方面的能力：
（1）对工程问题的发现与抽象的能力、分析与解决的能力；（2）理论体系的自主学习能力、数学抽象能力与实践应用能力；（3）英语文献阅读能力与论文撰写能力；（4）科研工作的沟通协作能力与语言展示能力。
复合公开式考核模式旨在针对《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这一类课程，通过以上多种能力的训练、锻炼与考核，促进硕士研究生学员理论课程的学习、掌握与深化，引导硕士研究生综合能力的提高，并同时检验学员的学习效果。
复合公开式考核模式
研究生理论课程的复合公开式考核模式，试图突破原有的两种考核模式，以下列形式对学员提出课程学习与考核要求：
1.建立理论掌握深入程度的考核机制
由研究生学员以导师及所在课题组的研究内容为背景，以考核学员对课程理论体系理解与掌握的深入程度为目的，让学员将所学习的理论方法与其相对熟悉的工程背景有机结合，完成工程实践，并加以考核。
2.建立理论掌握全面程度的考核机制
由研究生学员以理论课程的学习内容为指导，对典型工程案例开展主题研究，考核学员对理论体系的全面把握与掌控能力。
3.建立本课程领域英语阅读与论文撰写能力的考核机制
由学员对所学理论体系的经典文献和最新进展文献进行精读，分析其提出问题、解决问题、描述问题的思路，或撰写相应的论文。考核学员对本课程中相关的创新思维与创新能力的锻炼程度。
4.建立公开式考核模式
综合以上内容，建立并采用公开式考核模式。由研究生学员对自己完成的工作进行展示、演示与汇报，接受其他同学的评判与质疑。考核学员在本课程中表现的科研工作沟通协作能力与语言展示能力，并最终形成本课程的考核成绩。
复合公开式考核模式的特点
1.核心与手段
复合公开式考核模式的核心在于多种能力的考核，综合考核学员理论掌握深入程度、理论掌握全面程度、英语阅读以及论文撰写等多方面的能力，综合考察学员运用所学知识研究和解决问题的能力，实现了基础理论、应用理论、实践能力、能力考核的有机统一和融会贯通。
2.与大作业的区别
大作业作为研究生理论课程的一种考核模式，只能考察学员某些方面的能力，比如理论体系的自主学习能力、工程问题的发现与抽象能力等等，对学员很难实现全方面的考察，而复合公开式考核模式可以实现对学员全方位的综合能力的考核。
实践情况
以《最优估计与系统辨识》和《最优控制》两门控制学科理论课程，探索并实践了复合公开式考核模式，主要工作如下：
1.理论掌握深入程度的考核机制方面
以卡尔曼滤波程序编写为考核要求。要求学员结合所在导师课题组的研究背景，运用指定的几种编程环境，独立完成卡尔曼滤波程序的全程编写。考核中，要求学员对所完成程序进行完整的讲解与演示。
此考核过程使学员加深对系统状态估计过程的认识，并具备一定的科学计算及编程能力。
2.理论掌握全面程度的考核机制方面
以典型工程案例主题研究为考核要求。要求学员以1-3名人员组成研究小组，从“系统辨识”或“最优控制”典型工程案例库中任选1－2个项目，完成从系统建模、参数估计、简化模型、最优控制方案实现等控制问题全过程的求解与实现，对其中滤波算法与最优值搜索策略进行修改。考核中，要求学员对所完成工程描述其思路、方法、过程与结果，并进行必要的演示。
此考核过程有助于培养学员科研实践能力及创新能力，进一步加强学员应用理论方法发现问题、分析问题、解决问题的能力。
3.课程领域英语阅读与论文撰写能力的考核机制方面
以经典论文重构或论文撰写为考核要求。要求学员对所学理论体系的经典文献和最新进展文献进行精读，并从“最优估计”、“系统辨识”或“最优控制”经典文献库任选两篇完成翻译或完成一篇学术论文撰写。考核中，要求学员对科学问题的创新性与突破性思路进行重构性描述。
此考核过程有助于加强学员培养创新思维与创新能力，重点锻炼其对问题与思路的描述能力。
4.公开式考核模式的实践方面
以公开阐述学术（课程）研究工作为考核要求。建立并采用公开式考核模式，要求研究生学员对自己完成的工作进行展示、演示与汇报，接受其他学员的评判与质疑。每名学员在公开考核中为其他所有人进行评分，并接受其他所有人对自己的评分，并最终形成本课程的考核成绩。考核中，要求学员充分描述所完成的学术（课程）研究工作，重点突出，详略得当。
此考核过程有助于引导并锻炼研究生学员的科研工作的沟通协作能力与语言展示能力。
结论与展望
复合公开式考核模式已经过数年的探索实践，与以往的闭卷考试以及研究论文的撰写这两种考核模式相比，学员对课程体系的理解与掌握更为深入，对学员的课程学习内容考核更为全面，学员将课程体系应用于工程实践的能力显著增强。
目前本考核模式只在《最优估计与系统辨识》和《最优控制》这两门理论体系较为庞杂且工程背景较为复杂的课程中进行实践，这两门课程都是小班授课，下一阶段拟探讨该考核模式推广应用于其他研究生理论课程的可能性以及实现的途径。
作者单位：张国良 杨艳丽 陈励华 第二炮兵工程大学三系控制教研室 陕西西安
曾静 第二炮兵工程大学基础部数学与军事运筹教研室 陕西西安