摘要随着人民生活水平的提高,自动化程度越来越高,越来越多公共场所、商场、学校、企业等单位采用自动售货机来进行常用的商品出售。原来的售货机大部分都采用PLC来进行控制实现,但现在随着触摸屏技术的发展,越来越多PLC与触摸屏结合起来进行控制,可以利用触摸屏代替按钮在触摸屏中进行触摸即可以选择自动售货机的商品。
　　关键词自动售货机 PLC 触摸屏 软件
　　中图分类号:TP2文献标识码:A
　　
　　1 自动售货机的控制系统设计
　　售货机自动控制系统主要包括:计币系统、比较系统、选择系统、饮料、供应系统、退币系统和报警系统。
　　1.1 计币系统
　　顾客买通过自动售货机购买饮料,需投入钱币,投入的钱币会经过自动售货机内置的感应器,由感应器分析、记忆投币的个数,然后传送到电子天平和计币系统,当电子天平测量出顾客所投钱币的重量少于核定的误差值时,计币系统会被允许进行叠加钱币的操作,叠加钱币的数据保存在数据寄存器D2中。如果感应器与电子天平分析出的数据不正确时,计币系统会认定本次投入的钱币是假币,则退出投币,等待新顾客。
　　1.2 比较系统
　　在投入钱币并由计币系统分析处理完毕后,系统会分析比较数据寄存器D2内的钱币数据和可以购买的饮料的价格区间,当投入的钱币小于2元时,指示灯Y0亮,显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在2～3元之间时,汽水选择指示灯长亮。当大于3元时,汽水和咖啡的选择指示灯同时长亮。此时顾客可以自行选择饮料或选择退币,进入选择系统。
　　1.3 选择系统
　　通过比较系统的运作,即比较电路分析完成后,比较系统选择出的选择电路指示灯是长亮的,当顾客按下所要购买的相应饮料按钮,其相应的选择指示灯由长亮转为周期1秒的连续闪烁。当饮料供应完毕时,选择指示灯的闪烁同时停止。
　　1.4 饮料供应系统
　　当顾客按下选择按钮时,其按钮相对应的电磁阀(Y4或Y6)和电机(Y3或Y5)会同时启动。在输出饮料的同时,系统会减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8秒之后,电磁阀结束操作,小电机会在继续工作0.5秒后停机,以便在输出饮料时,加快输出。在电磁阀关断时,给电磁阀加压,加速电磁阀的关断。(注:由于售货机是长期使用,电磁阀使用过多时,返回弹力减少,不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到电磁阀加压的作用,使电磁阀可以完好的关断。)
　　1.5 退币系统
　　当顾客投币、选择、然后完成购买饮料后,如果投入有多余的钱币,只要按下退币按钮,系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分,是1元钱需要退回的数量,寄存在D10里。多数存放在 D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量,存放在D12里。余数存放在D13里。最后D13里面的数值,就是1角钱需要退回的数量。进行退币选择操作后,系统会启动3个退币电机,相应的3个感应器则会开始计数,当数据寄存器退回的币数等于感应器记录的个数时,退币电机停止运转,退币系统运行完成。
　　1.6报警系统
　　如果是自动售货机非故障性质的报警,只要通过网络系统,通知送液车或送币车即可,如果是故障报警,则需要通知维修人员进行现场维修操作,并停止服务,避免造成顾客的损失。
　　2 PLC输入点与输出点分配表
　　2.1 输入点分配表
　　2.2 输出分配表
　　3 程序设计流程图
　　4 梯形图
　　5 触摸屏设置
　　利用触摸屏软件使电脑与触摸屏与PLC进行通信,使得触摸屏按键与按钮同时可以控制PLC进行程序,从而达到对售货机的控制要求。
　　
　　
　　参考文献
　　[1]梁耀光,余文休.电工新技术教程实训练指导.广东省电工新技术教程实训指导编审组编著.
　　[2]王国海.可编程序控制器及其应用.中国劳动社会保障出版社(第二版).ISBN978-7-5045-5809-1.
　　[3]王国海.可编程序控制器及其应用.中国劳动社会保障出版社(第三版)ISBN7-5045-2985-0.