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液压负载模拟器是典型的电液伺服加载系统（EHSLS）。介绍了液压负载模拟器的结构和工作原理，建立了其数学模型，并对控制系统进行了设计和仿真分析。由于液压负载模拟器是典型的力伺服系统，设计CMAC（CerebellarModelArticu—lationController）与PID并行控制方案，克服了常规PID控制参数整定不良、性能欠佳，适应性较差的缺点。仿真表明负载模拟器表现了较强的力矩跟踪能力。