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摘 要 本文描述了一个智能小车平台的设计与实现。本设计采用了一种新的构想，以人体红外传感技术为基础，TQ2440（S3C2440）作为控制器，综合使用多种传感技术获取信息，经过控制器处理后实现多种功能。平台由TQ2440开发板获取传感器状态信号，并对数据进行处理和分析，做出相应的判断，同时由S3C2440产生PWM，通过L298n驱动小车平台完成相应的功能。由于S3C2440优良的性能，该平台具有巨大的扩展空间，可很好的应用于研究、安防、救援等领域。
关键词 TQ2440 S3C2440 智能小车 随动 红外传感
中图书分类号 TP391
系统方案
由于ARM芯片具有优良的性能和广泛的应用，本设计以ARM920T核的S3C2440芯片作为微控制器，利用TQ2440开发板上的系统总线接口和通用输入输出接口，通过相应的程序，实现多功能智能随动。
循迹功能的實现方案
循迹的环境是在布有黑线的白色地板上进行的。在车头下方安装5个TCRT5000型光电对管（可根据需求部分使用）。根据不同颜色对红外光的反射系数不同的原理，如果模块在黑线上方则输出低电平，反之输出高电平。循迹路径通过多传感器组合判断后可以实现直线、曲线、“7”字型、“T”字型、“十”字型路线的检测。
智能巡逻的实现方案
智能巡逻功能是将小车平台的前两种功能有效结合实现的。该项功能可实现在预订铺设的轨迹上，小车自动巡逻，当检测到人存在时即立即发出报警信号。
3 结束
本平台利用人体感应传感器，不但实现了简单的人体随动功能，而且通过程序的功能扩展，可以很好的将平台应用于安防、搜救救援等领域，应用范围很广。同时由于TQ2440很方便加载无线模块、网络模块、摄像头等多种外设，今后用户可根据不同环境和需求扩展相应的外设，系平台可以实现远程无线监控、无线视频采集等功能。
参 考 文 献
[1] 王小强主编.ARM处理器裸机开发实战：机制而非策略[M]，北京：电子工业出版社，2012.1。
[2] 黄志伟，邓月明，王彦编著.ARM9嵌入式系统设计基础教程[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2008.8。
[3] 宋俊杰，刘学才，任文举.基于红外传感器的智能车系统设计[J].电子学报，2009.02：27-29。
关键词 TQ2440 S3C2440 智能小车 随动 红外传感
中图书分类号 TP391
系统方案
由于ARM芯片具有优良的性能和广泛的应用，本设计以ARM920T核的S3C2440芯片作为微控制器，利用TQ2440开发板上的系统总线接口和通用输入输出接口，通过相应的程序，实现多功能智能随动。
循迹功能的實现方案
循迹的环境是在布有黑线的白色地板上进行的。在车头下方安装5个TCRT5000型光电对管（可根据需求部分使用）。根据不同颜色对红外光的反射系数不同的原理，如果模块在黑线上方则输出低电平，反之输出高电平。循迹路径通过多传感器组合判断后可以实现直线、曲线、“7”字型、“T”字型、“十”字型路线的检测。
智能巡逻的实现方案
智能巡逻功能是将小车平台的前两种功能有效结合实现的。该项功能可实现在预订铺设的轨迹上，小车自动巡逻，当检测到人存在时即立即发出报警信号。
3 结束
本平台利用人体感应传感器，不但实现了简单的人体随动功能，而且通过程序的功能扩展，可以很好的将平台应用于安防、搜救救援等领域，应用范围很广。同时由于TQ2440很方便加载无线模块、网络模块、摄像头等多种外设，今后用户可根据不同环境和需求扩展相应的外设，系平台可以实现远程无线监控、无线视频采集等功能。
参 考 文 献
[1] 王小强主编.ARM处理器裸机开发实战：机制而非策略[M]，北京：电子工业出版社，2012.1。
[2] 黄志伟，邓月明，王彦编著.ARM9嵌入式系统设计基础教程[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2008.8。
[3] 宋俊杰，刘学才，任文举.基于红外传感器的智能车系统设计[J].电子学报，2009.02：27-29。