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[摘 要]本文介绍了变频调速系统在连铸二冷供水系统中的利用,从方案、原理、控制方式、控制程序以及注意事项等方面做了介绍,并提出了其它供探讨的方案。
[关键词]PowerFlex700,变频器,PID,S7-400
中图分类号:TG802 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)46-0027-01
引言:我厂1#连铸二冷水由循环水泵房提供,两台泵由280kw变频电机带动,一备一用。现阶段正常工作时(变频器48HZ、连铸拉速2.5m/min),连铸侧二冷水压力在0.9~1.0mpa。由于二冷供水量和拉速连锁,拉速越大供水调节阀开度越大,相应供水量增大,压力减小。现拟将拉速提至3.5m/min左右,现有供水系统已不能满足正常工作压力。拟对供水系统进行改造。
一、改造方案
1、供水系统
现用供水泵位于循环泵房二冷水池出口端,距用户点约500米。基于设备现状,本着低投入、易使用的原则,我们在现有管道上(靠用户端)新增一台增压泵,压力调节由泵房侧供水泵变频器实现。
在本方案中,充分利用了原有的泵房PLC系统、连铸PLC系统以及两者之间的工业以太网,仅增加一台增压泵及配套软启动柜。
2、控制系统
控制系统利用原有PLC系统及工业以太网络
(1)变频器
供水泵变频器采用PowerFlex700系列,变频器,通过20-COMM-P适配器连接进入Profibus_DP网络与PLC系统交换数据实现控制。通过DP网络控制变频器,杜绝了使用硬接线控制时变频器产生的高次谐波对控制线路产生干扰的可能性,使得控制系统更稳定可靠,减少维护量。
(2)PLC
原泵房和连铸(公用)PLC系统采用西门子S7-400型PLC,运算能力强,处理速度快,扩展能力强,完全能满足改造要求;此次改造,在泵房侧PLC硬件系统完全不作任何改变,仅作操作方式及HMI画面的改变。连铸新增IO点也仅软启动启动、停止、故障复位、操作地点选择及对应状态显示,可利用原有备用点完成;将连铸侧二冷水实际压力通过工业以太网传送至泵房PLC系统,参与泵房供水泵给定频率调节,以满足连铸用水压力,并将拉速、增压泵运行、故障等信号传至泵房PLC;从泵房传至连铸的数据有:泵房侧二冷水压力、给水泵运行情况(包括手自动、运行频率、故障信号等);其中,泵房给水泵频率给定采用PID调节方式,给定量为电机频率,参考量为连铸侧二冷水压力,具体如图1所示;
二、控制方式
供水泵、增压泵有自动、手动两种运行模式;一般情况下投入自动,特殊情况才投手动,手动时必须注意管道压力情况,避免管道压力过大导致管道及其组件损坏;自动时又分一下几种情况:
1、连铸低拉速运行时:
拉速在不大于2.5m/min时,原供水压力满足生产需求,增压泵不启动,供水泵调节至48HZ;
2、连铸高拉速运行时:
拉速在大于2.5m/min时,需要启动增压泵,增压泵启动后,泵房接收到增压泵启动信号及相应拉速信号,即将供水泵投入PID控制回路,进行调节,以满足连铸侧压力需求;
试运行过程中反复调整PID参数,直至两台供水泵出现最佳控制状态;
三、注意事项
(1)当连铸至泵房通讯出现故障时,为保证管道安全,增压泵不能启动,而供水泵必须高速运行(按之前的惯例,运行频率48HZ);
(2)因为牵涉到通讯组态,在添加新的组态时,必须注意不能影响到已经存在的组态,对生产造成影响;
(3)新增软启动器必须合理设置保护参数,以既要保证在管道负载发生变化时能稳定运行,同时也要保证设备出现较大异常(过流,过载,欠载,过热等)时能保护停机,以免损坏设备;
结束语
(1)改造性不但要考虑新增设备的资金投入,运行效果,更多的还要顾及现有系统的完整性及可利用的资源,力争做到最小投入,最好的融合,最小影響,最好效果;
(2)本系统由于系统参数波动相对较小,也可采用非PID控制,比如步进控制,在这里提出,仅供探讨;
[关键词]PowerFlex700,变频器,PID,S7-400
中图分类号:TG802 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)46-0027-01
引言:我厂1#连铸二冷水由循环水泵房提供,两台泵由280kw变频电机带动,一备一用。现阶段正常工作时(变频器48HZ、连铸拉速2.5m/min),连铸侧二冷水压力在0.9~1.0mpa。由于二冷供水量和拉速连锁,拉速越大供水调节阀开度越大,相应供水量增大,压力减小。现拟将拉速提至3.5m/min左右,现有供水系统已不能满足正常工作压力。拟对供水系统进行改造。
一、改造方案
1、供水系统
现用供水泵位于循环泵房二冷水池出口端,距用户点约500米。基于设备现状,本着低投入、易使用的原则,我们在现有管道上(靠用户端)新增一台增压泵,压力调节由泵房侧供水泵变频器实现。
在本方案中,充分利用了原有的泵房PLC系统、连铸PLC系统以及两者之间的工业以太网,仅增加一台增压泵及配套软启动柜。
2、控制系统
控制系统利用原有PLC系统及工业以太网络
(1)变频器
供水泵变频器采用PowerFlex700系列,变频器,通过20-COMM-P适配器连接进入Profibus_DP网络与PLC系统交换数据实现控制。通过DP网络控制变频器,杜绝了使用硬接线控制时变频器产生的高次谐波对控制线路产生干扰的可能性,使得控制系统更稳定可靠,减少维护量。
(2)PLC
原泵房和连铸(公用)PLC系统采用西门子S7-400型PLC,运算能力强,处理速度快,扩展能力强,完全能满足改造要求;此次改造,在泵房侧PLC硬件系统完全不作任何改变,仅作操作方式及HMI画面的改变。连铸新增IO点也仅软启动启动、停止、故障复位、操作地点选择及对应状态显示,可利用原有备用点完成;将连铸侧二冷水实际压力通过工业以太网传送至泵房PLC系统,参与泵房供水泵给定频率调节,以满足连铸用水压力,并将拉速、增压泵运行、故障等信号传至泵房PLC;从泵房传至连铸的数据有:泵房侧二冷水压力、给水泵运行情况(包括手自动、运行频率、故障信号等);其中,泵房给水泵频率给定采用PID调节方式,给定量为电机频率,参考量为连铸侧二冷水压力,具体如图1所示;
二、控制方式
供水泵、增压泵有自动、手动两种运行模式;一般情况下投入自动,特殊情况才投手动,手动时必须注意管道压力情况,避免管道压力过大导致管道及其组件损坏;自动时又分一下几种情况:
1、连铸低拉速运行时:
拉速在不大于2.5m/min时,原供水压力满足生产需求,增压泵不启动,供水泵调节至48HZ;
2、连铸高拉速运行时:
拉速在大于2.5m/min时,需要启动增压泵,增压泵启动后,泵房接收到增压泵启动信号及相应拉速信号,即将供水泵投入PID控制回路,进行调节,以满足连铸侧压力需求;
试运行过程中反复调整PID参数,直至两台供水泵出现最佳控制状态;
三、注意事项
(1)当连铸至泵房通讯出现故障时,为保证管道安全,增压泵不能启动,而供水泵必须高速运行(按之前的惯例,运行频率48HZ);
(2)因为牵涉到通讯组态,在添加新的组态时,必须注意不能影响到已经存在的组态,对生产造成影响;
(3)新增软启动器必须合理设置保护参数,以既要保证在管道负载发生变化时能稳定运行,同时也要保证设备出现较大异常(过流,过载,欠载,过热等)时能保护停机,以免损坏设备;
结束语
(1)改造性不但要考虑新增设备的资金投入,运行效果,更多的还要顾及现有系统的完整性及可利用的资源,力争做到最小投入,最好的融合,最小影響,最好效果;
(2)本系统由于系统参数波动相对较小,也可采用非PID控制,比如步进控制,在这里提出,仅供探讨;