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以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程,详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线.结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一.其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计,以改善加速度特性曲线,降低断线率.