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本文介绍了AMR7微处理器的特点和BSP的概念及构成，并且提出了基于ARM7微处理器的VxWorks系统的BSP设计步骤，为嵌入式系统设计人员提供了一种行之有效的BSP设计实现方案。
ARM7核处理器特点
ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。如工业控制、Internet设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。
ARM7微处理器系列具有如下特点：具有嵌入式ICE-RT逻辑，调试开发方便；极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品；能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构；代码密度高并兼容16位的Thumb指令集；对操作系统的支持广泛，包括VxWorks、WindowsCE、Linux、PalmOS等。主频最高可达130MIPS，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。
BSP概念和构成
1、BSP概念。BSP是指针对具体的硬件平台，用户所编写的启动代码和部分设备驱动程序的集合。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应不同形式的BSP，因此，在写BSP时要按照要求的操作系统对BSP的定义形式来写。在VxWorks系统中，BSP是介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口，它的主要功能是系统加电后初始化目标机的硬件和VxWorks，并提供部分硬件驱动程序。BSP为各种板卡的硬件功能提供了统一的软件接口，包括硬件初始化、中断的捕捉和处理、硬件时钟和定时器管理、内存地址映射，以及内存分配等。每个BSP还包括一个ROM启动或其他启动机制。
2、BSP的文件构成。
VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：
do\target\config\all：所有BSP的公共部分
do\target\config\comps\vxworks描述文件(*.cdf)
do\target\config\comps\src文件(被usrConfig.c使用)
do\target\config\bspname：与目标板相关的部分
3、BSP的函数构成。
sysLib.c中应该实现以下函数：
①系统时钟中断相关的函数：sysClkConnect( )，sys-ClkDisable( )，sysClkEnable( )，sysClkInt( )，sysClkRateGet( )，sysClkRateSet( )；
②系统硬件初始化函数：sysHwInit( )，sysHwlnit2( )
③内存相关的函数：sysMemTop( )，sysNvRamGet( )，sysNvRamSet( )
④串口相关的函数：sysSerialHwlnit( )，sysSerialHwInit2( )，sysSeriaIChanGet( )
⑤杂项函数：sysBspRev( )，sysModel( )，sysToMonitor( )
其它函数如：辅助时钟中断相关函数，总线相关函数。
VxWorks系统的BSP设计
1、VxWorks的引导过程。在编写BSP之前，首先要了解整个系统的启动过程。VxWorks的映像由代码段、数据段和BSS段3部分组成。VxWotks内核可以分为3种：可加载类型映像、基于ROM的VxWorks映像和RoM驻留型映像。这3种类型的映像组织是不一样的，因此启动过程有所区别。
(1)可加载映像包括VxWorks和BootROM两部分内容，两部分是独立创建的。首先，由系统引导代码把ROM引导程序搬到RAM_HIGH_ADRS。然后，ROM引导程序开始运行，将VxWorks映像加载到RAM_LOW_ADRS，之后跳转到VxWorks映像装入点。(2)基于ROM的VxWorks映像在BSP初始化时，会把Image完全搬到RAM中执行，包括代码段和数据段。在拷贝执行完毕后，系统控制权转移给RAM中VxWorks映像的初始化代码。(3)ROM驻留型映像只是将ROM中VxWorks映像的数据段和BSS段拷贝到RAM中，完成后系统控制权转移给ROM/Flash里VxWorks映像的初始化代码，代码段留在ROM中并在ROM中运行。在ROM中运行的VxWorks映像主要是为了节省RAM空间，带来的不利则是运行速度变慢。
2、WorksOS下BSP构建。在开发BSP的时候，需要在Tornado原带BSP目录下找一个与所用的处理器相同或相近。与BSP相关的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、eonfigNet.h、makefile以及与硬件相关的。根据S3C4510B微处理器来设计BSP开发步骤。
(1)拷贝BSP。将wrSBCAnn7BSP拷贝一份并命名为4510BSP，再修改该目录下的文件，从而得到自己的BSP。
(2)修改MakeFile文件。修改4510BSP目录下的makefile文件，具体修改的几行可根据处理器的不同去选定修改。BOOTROM的入口地址、装载Vxworks的地址和绝对地址，这些地址对于S3C4510B来说都应该是重映射后的地址。
(3)修改config.h文件。主要是修改ROM_BASE_ADRS、ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS和under掉不需要的部分。这些应和makefile文件中设置的一致。
(4)修改romInit.s文件。CPU一上电就开始执行romInit( )函数，因此在romInit.s代码段中它必须是第一个函数。对于热启动，处理器将会执行romInit( )加上4后的代码(具体参考sysLib.c中的sysToMonitor( )函数)。更多的硬件初始化在sysLib.c中sysHwInit( )函数中，romInit( )的工作就是做较少的初始化并把控制权交给romStart( )(在bootInit.c文件)。
(5)利用tsfs下载。要利用tsfs下载VxWorks，配置内容如下：①在config.h文件中添加显示引导信息和VxWorks调试的内容。②配置targetserver。
基于ARM7核处理器VxWorks系统的BSP设计设计时，开发人员应依据上述步骤对BSP的开发进行设计。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应不同形式的BSP，因此，在设计BSP时一定要按照要求的操作系统对BSP的定义形式来写。对于BSP的开发，一般需要从一个模板来修改。BSP开发的正确性直接影响到VxWorks系统运行的稳定性。
ARM7核处理器特点
ARM7系列微处理器为低功耗的32位RISC处理器，最适合用于对价位和功耗要求较高的消费类应用。如工业控制、Internet设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。
ARM7微处理器系列具有如下特点：具有嵌入式ICE-RT逻辑，调试开发方便；极低的功耗，适合对功耗要求较高的应用，如便携式产品；能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构；代码密度高并兼容16位的Thumb指令集；对操作系统的支持广泛，包括VxWorks、WindowsCE、Linux、PalmOS等。主频最高可达130MIPS，高速的运算处理能力能胜任绝大多数的复杂应用。
BSP概念和构成
1、BSP概念。BSP是指针对具体的硬件平台，用户所编写的启动代码和部分设备驱动程序的集合。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应不同形式的BSP，因此，在写BSP时要按照要求的操作系统对BSP的定义形式来写。在VxWorks系统中，BSP是介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口，它的主要功能是系统加电后初始化目标机的硬件和VxWorks，并提供部分硬件驱动程序。BSP为各种板卡的硬件功能提供了统一的软件接口，包括硬件初始化、中断的捕捉和处理、硬件时钟和定时器管理、内存地址映射，以及内存分配等。每个BSP还包括一个ROM启动或其他启动机制。
2、BSP的文件构成。
VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：
do\target\config\all：所有BSP的公共部分
do\target\config\comps\vxworks描述文件(*.cdf)
do\target\config\comps\src文件(被usrConfig.c使用)
do\target\config\bspname：与目标板相关的部分
3、BSP的函数构成。
sysLib.c中应该实现以下函数：
①系统时钟中断相关的函数：sysClkConnect( )，sys-ClkDisable( )，sysClkEnable( )，sysClkInt( )，sysClkRateGet( )，sysClkRateSet( )；
②系统硬件初始化函数：sysHwInit( )，sysHwlnit2( )
③内存相关的函数：sysMemTop( )，sysNvRamGet( )，sysNvRamSet( )
④串口相关的函数：sysSerialHwlnit( )，sysSerialHwInit2( )，sysSeriaIChanGet( )
⑤杂项函数：sysBspRev( )，sysModel( )，sysToMonitor( )
其它函数如：辅助时钟中断相关函数，总线相关函数。
VxWorks系统的BSP设计
1、VxWorks的引导过程。在编写BSP之前，首先要了解整个系统的启动过程。VxWorks的映像由代码段、数据段和BSS段3部分组成。VxWotks内核可以分为3种：可加载类型映像、基于ROM的VxWorks映像和RoM驻留型映像。这3种类型的映像组织是不一样的，因此启动过程有所区别。
(1)可加载映像包括VxWorks和BootROM两部分内容，两部分是独立创建的。首先，由系统引导代码把ROM引导程序搬到RAM_HIGH_ADRS。然后，ROM引导程序开始运行，将VxWorks映像加载到RAM_LOW_ADRS，之后跳转到VxWorks映像装入点。(2)基于ROM的VxWorks映像在BSP初始化时，会把Image完全搬到RAM中执行，包括代码段和数据段。在拷贝执行完毕后，系统控制权转移给RAM中VxWorks映像的初始化代码。(3)ROM驻留型映像只是将ROM中VxWorks映像的数据段和BSS段拷贝到RAM中，完成后系统控制权转移给ROM/Flash里VxWorks映像的初始化代码，代码段留在ROM中并在ROM中运行。在ROM中运行的VxWorks映像主要是为了节省RAM空间，带来的不利则是运行速度变慢。
2、WorksOS下BSP构建。在开发BSP的时候，需要在Tornado原带BSP目录下找一个与所用的处理器相同或相近。与BSP相关的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、eonfigNet.h、makefile以及与硬件相关的。根据S3C4510B微处理器来设计BSP开发步骤。
(1)拷贝BSP。将wrSBCAnn7BSP拷贝一份并命名为4510BSP，再修改该目录下的文件，从而得到自己的BSP。
(2)修改MakeFile文件。修改4510BSP目录下的makefile文件，具体修改的几行可根据处理器的不同去选定修改。BOOTROM的入口地址、装载Vxworks的地址和绝对地址，这些地址对于S3C4510B来说都应该是重映射后的地址。
(3)修改config.h文件。主要是修改ROM_BASE_ADRS、ROM_TEXT_ADRS、ROM_SIZE、RAM_LOW_ADRS、RAM_HIGH_ADRS和under掉不需要的部分。这些应和makefile文件中设置的一致。
(4)修改romInit.s文件。CPU一上电就开始执行romInit( )函数，因此在romInit.s代码段中它必须是第一个函数。对于热启动，处理器将会执行romInit( )加上4后的代码(具体参考sysLib.c中的sysToMonitor( )函数)。更多的硬件初始化在sysLib.c中sysHwInit( )函数中，romInit( )的工作就是做较少的初始化并把控制权交给romStart( )(在bootInit.c文件)。
(5)利用tsfs下载。要利用tsfs下载VxWorks，配置内容如下：①在config.h文件中添加显示引导信息和VxWorks调试的内容。②配置targetserver。
基于ARM7核处理器VxWorks系统的BSP设计设计时，开发人员应依据上述步骤对BSP的开发进行设计。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应不同形式的BSP，因此，在设计BSP时一定要按照要求的操作系统对BSP的定义形式来写。对于BSP的开发，一般需要从一个模板来修改。BSP开发的正确性直接影响到VxWorks系统运行的稳定性。