【摘 要】
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采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线
【机 构】
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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,
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采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输,利用串口通信技术与上位机进行通信。以Labview为开发平台,构建了数据采集、分析、处理与显示系统。
Using wireless sensor network technology to design a mobile robot real-time monitoring and control system. With MC13214 as the master chip, Zigbee protocol is used to wirelessly collect and transmit the data of the movement status of the three-wheeled robot with the MSP430 microcontroller as a microprocessor. The serial communication is used to communicate with the host computer. With Labview as the development platform, a data acquisition, analysis, processing and display system was constructed.
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