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针对Ad-hoc网络在路径选择上主要选择最短路径所出现的问题，从复杂适应系统理论的角度出发，将基于概率推理的路径选择算法加入到AODV（Ad hoc on-demand distance-vector）路由协议中，通过对节点的适应度进行概率推理来选择路径，有效地解决了Ad-hoc网络的拥塞和负载分配问题，改善了网络性能。采用面向对象的建模技术在OMNET＋＋软件平台上进行仿真，结果证明该方法降低了延迟时间，提高了网络QoS，为Ad-hoc网络路由协议的发展提供了一个新思路。