【摘 要】
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本文介绍了一种新型管外移动机器人机构，详细分析了其功能和特点，建立了运动学Ａ、Ｂ双模型，并给出了运动学正、反问题的解析解，该模型具有简单实用，便于控制等特点，为轨迹规划提供了依
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本文介绍了一种新型管外移动机器人机构，详细分析了其功能和特点，建立了运动学Ａ、Ｂ双模型，并给出了运动学正、反问题的解析解，该模型具有简单实用，便于控制等特点，为轨迹规划提供了依据．
In this paper, a new type of external robot mechanism is introduced. The functions and features of the robot are analyzed in detail. The kinematics A and B dual models are established. An analytical solution to the kinematic positive and inverse problems is given. The model is simple and practical, Easy to control and other characteristics, provide the basis for trajectory planning.
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【摘 要】小学阶段思想品德教育对学生世界观、人生观、价值观的形成有着重要的作用。可是在农村小学教育体制中，思想品德教育并没有达到预想的效果，思想品德的任课教师也存在着诸多教学困境。本文立足农村小学生的思想现状，反思农村小学在思想品德教学存在的问题，并进行对策分析。 【关键词】农村小学 小学生 思想品德教学 小学生思想品德课是为小学生思想品德健康发展奠定基础的一门综合性的必修课程，是小学阶段对学
本文首先介绍国外部分国家垃圾处理的方法及发展趋势,然后介绍了上海浦东新区垃圾焚烧发电厂生产线的配置、焚烧技术、烟气净化设备的情况.
摘要：建筑工程质量控制是一项系统工程，从可行性研究至竣工验收都难免存在质量问题。施工阶段质量控制是工程质量控制的关键环节，水平高低关系到最终质量是否符合合同规定的标准和要求。文章对影响工程施工质量的主要方面进行了分析论述，并结合本人实践经验谈谈建筑工程施工质量控制的方法。 关键词：建筑工程；施工；质量控制 近年来，随着建筑项目的增多，如桥梁断裂、混凝土梁坍塌、基础钢构件断裂等安全事故频频发生。
家庭是幼儿园重要的合作伙伴，争取家长的理解、支持和参与，并使家长积极配合幼儿园各项工作是幼儿园开展工作的前提和条件。飞信平台的开通，使家长和老师之间的交流更密切了，也把家长和幼儿园之间的关系关系拉的更近了。许多家长都对幼儿园开通这个交流平台表示欢迎，平时工作较忙和在外地工作的家长们更是连声叫好！ 《纲要》说，幼儿园教育是基础教育的重要组成部分，是学校教育和终身教育的奠基阶段。家庭是幼儿园的重要合
【摘 要】通向儿童心灵之路要靠友谊，靠共同的兴趣、爱好、感情和感受来铺设的。特教老师走进自闭孩子心灵之路的切入点是凭着他对某一个事物的兴趣，向你敞开心灵的奥秘。” 【关键词】共鸣 自闭症 兴趣 毫无疑问，特殊孩子是属于难教育的学生。然而，这些学生又有他们的特点。比如总能在他们身上发现他们感兴趣的事物。这是我们特教老师走进自闭孩子心灵之路的切入点。记得苏霍姆林斯基在他教育生涯回顾中曾说道：“通向
摘要：高中政治学科中要渗透德育教育，要求政治教师在教学过程中应该注意采取适宜的手段将德育因素进行穿插在教学活动中。这种教学方式能够很好的体现政治学科德育与人的精神。下文将针对高中政治学科德育渗透的一些常见情况进行研究分析，探讨政治学科德育渗透的低效与增效因素。 关键词：政治学科；德育；低效；高效 一、政治学科德育渗透低效现状 （一）“知—信—行”未能衔接成功 在高中政治学科教学中，形成了一
【摘要】一名好老师、好班主任，应该不仅仅是心中有爱，而且深谙爱的真谛，懂得如何去爱。读懂孩子的需要，用心去呵护、去激发、去引导、去造就，让我们的爱充满智慧与魅力，能被感知、被欣然接受，能更具感染力和影响力，是我不懈的追求。 【关键字】成长 宽容 尊重 智慧 发现 爱是付出，但在我们习惯地以自己的方式爱学生的同时，是不是也需要思考：我们的学生缺少什么？需要什么？我们所给予的，是不是正是他们所需要
摘要：混凝土楼板的裂缝，是目前较难克服的质量通病之一，楼板裂缝轻者影响美观，重者破坏房屋结构的安全性，降低房屋的抗震能力和房屋的正常使用，文中对裂缝产生的原因及防治措施进行了分析。 关键词：楼面裂缝；防治措施 1、钢筋混凝土现浇板裂缝产生原因 1.1 混凝土原材料质量原因主要有水泥凝结或膨胀不正常；骨料中含泥量过多；碱性骨料与碱性很强的水泥起化学反应，生成有膨胀能力的碱——硅凝胶而引起混