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人工挖掘根茎类中药材,劳动强度大,生产率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展;机械收获根茎类中药材,生产率高,挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获效果如何,一方面在于收获农机具的配套,另一方面主要在于驾驶员对于机组驾驶和操作的水平。根茎类中药材主要有地黄、贝母、芦笋、瓜蒌、知母、白芷等,生长深度一般在5—43cm。作物的直径、形状和生长深度以及生物特性各自不同,