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人工挖掘根茎类中药材，劳动强度大，生产率低，挖掘成本高，直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展；机械收获根茎类中药材，生产率高，挖掘成本低。根茎类中药材机械化收获效果如何，一方面在于收获农机具的配套，另一方面主要在于驾驶员对于机组驾驶和操作的水平。根茎类中药材主要有地黄、贝母、芦笋、瓜蒌、知母、白芷等，生长深度一般在5—43cm。作物的直径、形状和生长深度以及生物特性各自不同，