摘 要：针对蒲白西固煤业公司采区运输巷道上、下山的情况，为了实现长距离巷道无接力运输，提高运输效率及安全效率，蒲白西固煤业公司采用了矿用无极绳连续牵引运输。本文简要阐述矿用无极绳连续牵引车的设计选型计算。
　　关键词：矿用；无极绳连续牵引车；选型；运输
　　1 巷道基本参数
　　最大运输距离870m；最大倾角15度，轨距600mm；轨型24kg/m，运输重量15.8t，平板车3t，无拐弯，3大变坡，3小变坡。
　　2 选型设计计算
　　2.1 绞车牵引力计算
　　根据实际工作需要，按一次运载最大重量18.8t。按实际工况计算：
　　F最大载荷=（G+G。）（sinα+μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L
　　=（18.8+1.8）（sin15°+0.015·cos15°）×1000+2×0.25×2.07×870
　　=5630+900
　　=6530（kg）
　　F最大载荷=6530（kg）=65（kN）<80（kN）
　　说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力；
　　G——最大牵引重量；
　　G。——梭车自重；
　　μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ=0.015；
　　μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ=0.25；
　　q——钢丝绳Ф24单位长度重量2.07kg/m；
　　L——运输距离。
　　根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力65kN，选用牵引力为80kN的SQ80/600B无极绳绞车，配用电机功率90kW。
　　2.2 绞车使用功率验算
　　N=F最大载荷·V/η×η1=65×0.7/（0.85×0.9）
　　=70（kW）<90（kW）
　　说明：
　　V——速度按0.7m/s；
　　η——绞车传动效率为0.85；
　　η1——系统功率校正系数为0.9。
　　2.3 钢丝绳安全系数验算
　　选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф24
　　钢丝绳每米重量 q=2.07kg/m
　　钢丝绳破断拉力总合 F总=317*1.214kN
　　A=F总/（F最大载荷+F张紧力附加）=317*1.214/（65+10）kg=5.1>Am=3.5（煤矿安全规程规定的安全系数）
　　说明：
　　A——提升钢丝绳安全系数；
　　F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加；
　　所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。
　　3 无极绳机械调速绞车的优点
　　选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
　　3.1 可实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性。
　　3.2 可实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。
　　3.3 运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
　　3.4 适应性强，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。如选用双速无极绳连续牵引车，还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。
　　3.5 系统布置灵活。牵引绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。无极绳连续牵引车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。无极绳连续牵引车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
　　3.6 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了减速箱减速、变速方式。
　　3.7 结构上采用抛物线型摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
　　3.8 绞车钢丝绳张紧方式，采用重锤，自动调节拉力，占地面积小，使用方便。
　　3.9 梭车具有储绳卷筒和调绳器，储绳卷筒储绳量大并有可逆转装置，同时配有安全插销保护及调节紧绳器。
　　3.10 调速手把可左右调节，改变滚筒提升方向。主、付压绳轮可根据巷道实际情况布置，满足现场实用要求。
　　3.11 尾轮可混凝土浇注固定，也可打铆杆固定，移动方便。
　　作者简介：
　　孙军锋（1984-），男，陕西扶风人，2007年7月毕业于陕西能源职业技术学院机械电子工程系机电专业，助理工程师。