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缩微无人车车道线识别与控制
缩微无人车车道线识别与控制
来源 :中国科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maowang300miao
【摘 要】
:
本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对
【作 者】
:
杨伟建
李小坚
【机 构】
:
北方工业大学
【出 处】
:
中国科技信息
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
车道线
霍夫变换
图像平滑
二值图像
智能控制
人车
边缘检测
灰度化
平滑处理
图像坐标
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本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对无人车的智能控制,使其在两车道线之间正常行驶。
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