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本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对无人车的智能控制,使其在两车道线之间正常行驶。
缩微无人车车道线识别与控制
【摘 要】
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本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车道线进行识别。通过识别得到的车道线实现对
【机 构】
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北方工业大学
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2016年6期
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