图像坐标相关论文
单目视觉在工业机器人物料抓取中的应用越来越广泛,为了加快基于单目视觉的工业机器人物料抓取系统的投产速度,降低标定误差,提高机器......
有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提.采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不......
本文介绍基于后投影数字化仪的运动分析系统,该系统用于对高速摄影获得的运动目标、快速现象的两维图像进行判读和数据处理,可获得......
航空航天遥感图像的对地定位,长期以来是以已知的地面坐标系中的控制点为基础,与图像上相应点的图像坐标间建立某种投影变换关系......
本文提出—种附加于坐标测量机的激光位移测头,研究其标定方法。激光测头由线激光器与摄像机构成。激光条峰值点的世界坐标和其在CC......
测量平面内的点。目标位置需先标定摄像机并获得图像坐标--世界坐标对应关系。摄像机标定常用线性和非线性二种模型相结合的方法。......
本文通过对目前几种基于参照物的相机标定法进行分析,根据其中参照物设计方案为基础提出一种新的设计方案-彩色圆柱.该参照物的设......
提出用径向基函数神经网络来逼近摄像机模型中空间点的3D坐标与其图像中对应点图像坐标的非线性关系,实现摄像机标定的目的.仿真和......
本文提出了基于几何模型的快速视觉检测方法。该方法采用几何模型驱动的图像处理策略,利用产品的几何模型,根据用户的检测要求,制定检......
介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘......
以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机......
快速准确地获取导航信息是实现机器人实时跟踪的关键。为能够有效解决实时参考轨线提取问题,根据轨线的宽度在图像中具有均匀一致......
在亚太地区机器人大赛中,机器人快速、准确的走行是决定比赛胜负的关键。目前大多数参赛机器人采用巡线、陀螺仪加码盘等导航方式,......
在目标精确定位的实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.本文针对这一问题开展研究,提出在世界坐标系下精确定位目标......
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也......
设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和......
本文主要是通过摄像头对实时路况进行采集,并对采集的图像进行预处理。获得图像中车道线信息和特征的二值图像,再利用霍夫变换对车......
利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法.该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、......
针对在遥感图像处理中 ,在进行图像像素坐标与地理坐标相互转换时 ,转换速度和转换精度不能同时满足的矛盾 ,引入索引矩阵的概念 ,......
使用计算机视觉技术,对球场中运动员和关键点的位置进行测量,是基于视频的技、战术分析系统的核心技术,也是运动解析的重要原理,更......
针对传统嵌入式处理器处理高清图像时功耗高、延时长以及数据存储带宽受限等问题,文中提出了对软件进行硬件加速以提高图像处理系......
【正】在中国嘉德2015春拍"大观·中国书画珍品之夜"专场中,李可染创作于1976年的《井冈山》以2800万元人民币起拍,经过几十次......
智能制造是当今研究非常热门的一种技术,世界各国都在为此投入大量经费研发各种智能制造设备,为了提高生产效率、产品质量和自动化......
一、引言视觉系统的标定是建立在被测对象表面点的二维投影图像坐标与三维世界坐标之间的桥梁,其标定途径是根据摄像机模型,由已知......
本文通过笔者的开发实践,详细介绍了视觉如何应用到wire bonder机上...
基于Matlab 7.6/Simulink 7.1设计的实现太阳图像中光斑质心位置检测系统的仿真实验平台,可以实现从图像传感器采集太阳图像,并计算出光......
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种......