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介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明，采用PID控制，能使钢球快速地悬浮在期望位置，并且有一定的抗干扰能力。
基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现
【摘 要】
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介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2013年22期
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