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现代发动机电控单元(ECU)越来越复杂,但却要求开发周期越来越短.为此,现代的ECU开发流程中都采用了ECU硬件在环发动机控制仿真技术.本文介绍了ECU硬件在环发动机控制仿真的原理、必要性、基本形式;阐述了dSPACE系统的软件和硬件;叙述了基本的建模方法;利用MATLAB Simulink开发了用于ECU研制和测试的单缸机模型,进行了ECU硬件在环仿真实验,结果表明基于dSPACE系统的ECU硬件在环发动机控制仿真是切实可行的,是ECU开发和测试的有力工具.