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提出一种基于特定人的内窥镜自动定位语音识别系统，通过识别特定医生的语音控制口令实现内窥镜的定位，为手持内窥镜操作提供更加智能化的解决方案。在识别算法上提出了参考模板归一化平均的动态时间规划（Normalized Average-Dynamic Time Warping，NA-DTW）算法，可获得更高的识别率，系统以片上Windows CE操作系统和ARM作为系统的软硬件平台。实验通过对10个不同测试人的共1250组测试数据进行识别检测，NA-DTW算法与传统DTW算法相比，识别率从96.6%提高到99.7