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基于选择施加在结构'控制点'上的虚荷载作为优化设计变量,针对一种新的承受约束的形状优化数值方法进行了研究.借助于节点位移与虚荷载之间的线性关系,提出了一种新的计算灵敏度系数的解析方法.利用节点移动速度域概念构造了优化新形状产生的计算公式,以结构中节点的最大应力最小化作为优化目标,通过控制网格结点的最大位移量,较好地解决了单元网格在形状优化中的扭曲问题.对三个不同的实例成功地完成了形状优化.