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学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在顺转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时用该地干扰进行补偿，本文证明了学习控制作用对干扰的收敛性，并给出了仿真结果。
自学习补偿及其在恒速控制中的应用
【摘 要】
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学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在顺转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1997年1期
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