三轴式星型内齿行星传动的弹性动力学建模

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综合考虑了三轴式星形内齿传动的各轴的弹性、轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和走承轴的偏心误差,通过5个子系统的运动方程组装获得三轴式星形内齿传动的弹性动力学方程。为系统地分析三轴式星形内齿传动的动力学行为奠定了理论基础。
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