非线性状态反馈的输入输出解耦控制

来源 :福州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:eddiew
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讨论了非线性系统的解耦问题,利用微分几何理论,通过非线性状态反馈,使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统。
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