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斗轮取料机是应用于煤炭港口的一种大型作业设备。黄骅港R2取料机在走行、臂架回转、臂架俯仰动作时主要依靠位于司机室操作台的机械式手柄来进行操作控制。本文通过对触摸屏程序、PLC控制程序以及相应的控制电路进行改造，实现了在司机室操作台手柄因故障而失灵的情况下的，操作人员可通过触摸屏上的虚拟操作台进行应急操作，提高了设备的安全系数。