用改进的D-最优组合十四位置法辨识平台上加速度计的数学模型

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyazhou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了用改进的 D-最优组合十四位置法(正八面体和正六面体)辨识平台上加速度计数学模型。提出放宽平台在双轴转台上的初始安装角零位精度的限制(1°左右)。多次试验表明,改进法可以准确地辨识平台上惯性元件的误差模型,加速度计模型辨识精度达到5×10<sup>-4</sup>g。这种方法在惯性测试技术方面有很大的实用工程意义。
其他文献
采用自制的阳离子染料数字印花墨水,在美国ENCAD公司生产的大型热发泡式喷印机上进行了腈纶织物的数字印花试验.为了提高腈纶织物的打印质量,可用元明粉及浆料进行前处理,然
从以群和蔡仪分别主编的文学理论统编教材所引用的马克思恩格斯经典文献的统计看,以群的教材引用最多的是《共产党宣言》,而蔡仪的教材引用最多的是《〈政治经济学批判〉序言
随着新课程改革的深入,学校和教师逐渐意识到了课堂教学方式的重要性。如何转变学生的学习方式,激发学生的学习兴趣,提高历史教学的有效性,成为迫在眉睫的大事。在新课改前期
摘 要:新课程标准明确指出我们的数学教学要面向未来,紧随时代发展的潮流,推陈出新,用现代科技手段武装自己,使课堂教学从枯燥呆板的传统教学模式中摆脱出来,让数学课堂焕发新的生机与活力。本文结合小学数学教学实际,就数学教学与多媒体技术的整合教学,谈几点教学认识和建议。  关键词:小学数学 课堂教学 活力 多媒体  中图分类号:G632 文献标识码:A 文章编号:1674-2117(2014)20-0-
随着科学技术的发展,人们对矿山水文地质条件研究的逐渐深入,矿山防水治水工艺技术水平不断提高,疏干排水、注浆和构筑防渗墙技术的应用,促使矿山突发水害频率得到了有效控制
—本文讨论了激光陀螺抖动偏频解调与微小角速度检测的主要技术难点。针对难点,在整周期采样解调基础上提出了脉冲边沿触发鉴相解调方案,同时对该方案的合理性进行了详细分析和
运用多媒体辅助教学,促进学生主动学习,增强课堂教学实效政治学科涉及面广、时代感强,加之教材本身有很多事例或材料,这就要求思想政治课教师要善于收集和挖掘为我所用的文字、声
城市湖泊生态系统具有提供产品、调节生态、文化娱乐和生命支持等四大服务功能,城市湖泊生态系统需水量的确定应以维护其生态服务功能,实现湖泊生态系统可持续发展为目标。阐
摘要:公开教学是学校教学研究活动中不可或缺的行动研究方式,是教师教学能力、教学方法、教学管理能力和个人魅力的综合展示。上公开课是每位教师从教生涯中不可避免的经历,也是非常重要的一项工作。作为一名信息技术青年教师,我把每一次公开课看成学习、研究的过程,看成是自我锻炼、自我实现和自身专业素质提升的重要平台。  关键词:公开课;信息技术    公开课是有组织、有计划、有目的的面向特定人群作正式的公开的课
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题,作者提出了一种采用自适用模糊补偿器的控制系统设计方案,以克服光栅试验台隐速中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先,采用传统方