【摘 要】
:
在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求.研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡.经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值.
【机 构】
:
南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167
论文部分内容阅读
在地震、矿难等灾害发生后的复杂灾区环境中,使用传统人工搜救方式效率低下且工作量大,不能满足医疗搜救的现实需求.研究一种基于激光雷达SLAM技术的医疗搜救机器人,并融合全景视觉图像拼接技术、远程控制技术,实现了对搜救环境的实时视频流、全景图像以及2D地图的采集、回传和生成,可以有效保护救援和医务人员的人身安全,减少意外伤亡.经实验测试,所设计的机器人在上述功能方面工作正常,运行稳定,具有较好的应用前景和推广价值.
其他文献
几年前,电影《头文字D》席卷中国,当中精彩的漂移过弯镜头,深深地吸引了我,燃起了我对征服弯道的渴望,一直跃跃欲试。上月末,东风日产在北京锐思乐驾赛道举行“2013东风日产天籁弯第二季——头文字T试驾会”,我终于有机会“圆梦”了。 寻找“头文字T”的感觉 车厂首先让我们体验的是“头文字T”环节,主要内容就是驾驶新天籁完成静止加速,高速掉头和“8字绕桩”。我迫不及待地坐入车内,将车速从静止迅速提升
总结了当前控制系统模拟量输入模块共串模抑制能力测试方法存在的问题,结合相关标准和测试实践的探索,提出了一种系统性的模拟量输入模块共串模抑制能力评价的测量、计算、判定方法。
针对滚动轴承故障的在线监测与智能诊断问题,建立了一种基于深度神经网络(DNN)的嵌入式轴承故障智能诊断系统,采用轻便的可移动硬件设备完成滚动轴承的信号采集监测,可结合多种智能神经网络算法训练故障模型,快速诊断滚动轴承故障类型.采用凯斯西储大学数据集进行仿真实验,DNN模型平均测试准确率能够达到97.7%;对某型号直升机主减速器轴承进行测试实验,实验表明该智能诊断系统可以实现四种基础功能,完整采集滚动轴承信号并且进行故障诊断及结果显示,DNN模型平均测试准确率能够达到96.7%,在轴承智能检测方面取得了满意
为解决镁合金等难变形材料成形装备,在特定工况超低速运行不受控,爬行、蠕动现象严重,液压系统实时调整复杂、难度大等问题,设计了低速精细流量电液伺服控制系统,采用高精度、高动态性能电液控制器、伺服阀等器件在低速时对精细小流量进行调整,通过液压控制系统变量泵与伺服比例阀协同调节控制,实现慢速加压的精细流量控制.在此基础上分析控制策略,并搭建数学模型进行仿真实验验证,结果表明,该系统可实现0.02~1mm/s的低速精细流量调节,可应用于实际成型装备的电液控制.
三维点云的相关处理可以应用于机器人目标识别、裂纹检测等方面。几乎每一项实际应用都需要对点云进行特征提取,目前已经出现了许多种特征提取方法。为了研究对比各种点云特征提取方法的性能,基于PCL点云库,设计算法对三种常用的特征提取描述子的描述性、紧凑性、鲁棒性、时间效率等性能指标进行了评估,并给出了绘制精度召回率曲线的实现方法。实现了基于不同特征描述子的点云配准,并计算配准结果误差。通过综合性能评估和配
综合能源系统(integrated energy system,IES)可以使多类型能源之间实现替代与互补,可以有效地提高能源利用效率和可再生能源的消纳率.分析了综合能源系统的供能结构与内部设备模型,以电制氢(power to gas,P2G)设备作为可再生能源消纳以及CO2的吸收设备,综合考虑可再生能源消纳率以及碳排放指标,建立了IES多目标优化调度模型.通过设置3种场景,重点研究了P2G设备与储电设备分别对IES可再生能源的消纳以及节能减排效益的影响,从容量的配置、经济效益及碳排放3个方面对2类设备进
近年来,随着卷积神经网络的发展,人脸识别算法的精度不断提升,但是由于卷积神经网络的参数量和计算量特别大,一般的嵌入式设备很难达到实时的人脸识别的效果,因此嵌入式端的人脸识别加速器变得尤为重要。从算法和硬件两个方面设计人脸识别加速器,算法上,对人脸识别网络的结构做了优化,探索更加适合在FPGA加速的卷积神经网络结构,并对卷积核尺寸、特征图尺寸、下采样方式和损失函数进行优化,提出了高精度的轻量型人脸识
为了解决开关柜自动化铆接系统中相机单元获取的铆接孔32位位置信息不能直接传送给FANUC工业机器人的问题,以西门子S7-1215 PLC为主控制器,选用PROFINET通信方式,将KEYENCE(基恩士)相机单元获取的信息传输给PLC,PLC经过坐标变换处理后再传送给工业机器人进行铆接位置偏置.给出了通信双方的数据处理的程序,该系统实现了自动化铆接任务,具有实际的工程实际应用意义.
随着互联网技术的发展,在网站、手机、微信小程序、应用游戏等领域前端技术被广泛应用,Web前端开发人才需求逐步增加,国家多部门联合部署启动“学历证书+若干职业技能等级证书”(简称1+X证书)制度试点工作,针对应用型本科院校和职业技术院校,将学历证书和职业技能等级证书有效结合,探索实施1+X证书制度.围绕1+X证书制度的相关政策和概况进行解读,分析了 Web前端开发课程建设过程中遇到的问题,介绍了 Web前端开发职业技能等级证书融入教学的改革举措,实现了课程开发与证书标准的互嵌共生,保障了产教融合的顺利实施.
Q您觉得艾瑞泽7这个车从电子电器上有哪些亮点。 A有很多新技术是奇瑞第一次采用的。比如说无钥匙启动、蓝牙免提、cloudrive都是第一次。转弯的照明辅助、紧急刹车双闪,这些安全配置,在奇瑞原来的车上面也是没有的。 第二,在精致化方面做了很多的东西。举个例子,原来奇瑞的车子底下看不见的地方相当凌乱的,但是,日本、德国的车里面非常整洁。我们接到任务时,已经是在该车的开发后期了,但是发现有这些问题