【摘 要】
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申请号:201910156531.2【公开号】CN109798943A【公开日】2019.05.24【分类号】G01F1/56; G01F15/00; G01P5/08【申请日】2019.03.01【申请人】孙良荣【发明人】孙良荣;孙炜【摘要】本发明公开了一种基于电阻应变式传感器的水表或流量计结构,包括测量管段体及设于测量管段体外侧的测量主机,测量管段体具有流体通道,测量管段体固设有可受力形变的封
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申请号:201910156531.2【公开号】CN109798943A【公开日】2019.05.24【分类号】G01F1/56; G01F15/00; G01P5/08【申请日】2019.03.01【申请人】孙良荣【发明人】孙良荣;孙炜【摘要】本发明公开了一种基于电阻应变式传感器的水表或流量计结构,包括测量管段体及设于测量管段体外侧的测量主机,测量管段体具有流体通道,测量管段体固设有可受力形变的封装件,该封装件内设有由其进行密封绝
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未知负载会增大机器人模型误差,对碰撞检测产生严重干扰,甚至导致算法失效.为此,本文提出了一种适用于机器人带负载工作情况的碰撞检测算法.首先,基于机器人广义动量设计具有带通滤波特性的新型力矩观测器,通过对机器人动力学频域特性进行分析,得到机器人动力学模型与关节运行速度对应的最大频率阈值,确定带通力矩观测器的参数.然后,利用带通力矩观测器对关节力矩信号进行滤波,提高碰撞检测算法对机器人模型误差的容忍度
以非参数统计原理为基础,在不假设软件产品寿命服从具体分布的情况下,提出一种基于非参数的软件可靠性验证测试方法.然后,根据验证测试结果,分析失效概率的置信度,从而确定失效概率的真值范围.最后,通过示例证明该方法在未过多增加测试次数的情况下,有效地解决了假设寿命分布理想化和参数估计带来的不确定性问题,使得验证软件的可靠性时,生产方与订购方一致接受最终的验证结果.
1两种教学法的比较研究案例教学法(Case-based learning)是医学院教学中常用的教学方法,它以临床病症为基础,将病人的症状以案例的方式呈现给学生,引导并启发学生围绕问题进行学习,这与汽修故障诊断教学如出一辙。翻转课堂教学法(Inverted Classroom)是指重新调整课堂内外的时间,将学习的决定权从教师转移给学生。翻转课堂教学法作为一种基于信息技术的新型教学模式,2007年起源
随着教育水平的不断提高,教育部门对各个阶段的教育愈加重视,并根据教育中存在的问题不断进行改革,近年来,将改革的重心逐渐偏移到高职院校,且CAD课程作为高职院校机械制图与自动化专业中较为重要的课程,对其改革目标的设置不仅仅局限于理论知识,要求学生要具备将理论知识与实践技能融合在一起的能力,为适应当下经济发展的步伐,因此需要对CAD课程的重要性以及相关改革内容进行深入研究。
为了满足直升机桨叶载荷测试的应用需求,提出并研究了一种基于光纤光栅传感器的桨叶载荷测试方法。首先,根据桨叶模型的相关力学理论,推导出基于光纤光栅的桨叶载荷解耦方程;其次,根据解耦方程进行载荷解耦;随后,对桨叶进行静态标定实验,得出弯矩与光纤光栅中心波长变化量的之间的关系;最后,将标定的结果应用于直升机桨叶的载荷测试中,并与应变片测试结果进行对比。实验结果表明,光纤光栅测量出的弯矩曲线的周期性、规律
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由海洋研究组织ProMare牵头的一个全球合作联盟目前正在合力建造一艘无人驾驶全自主船舶"Mayflower AutonomousShip"号(MAS),计划在2020年9月完成横跨大西洋航行。IBM及英国伯明翰大学都宣布加入。IBM将为MAS提供人工智能、先进的服务器、云计算和边缘计算技术。