【摘 要】
：
针对AAM防御问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波的AAM跟踪及参数估计方法。建立了AAM三自由度运动模型,通过引入阻力常数,实现了对导弹气动参数的估计;结合导弹模型及容积卡尔
【基金项目】
：
航空科学基金资助(20152096019)
论文部分内容阅读
针对AAM防御问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波的AAM跟踪及参数估计方法。建立了AAM三自由度运动模型,通过引入阻力常数,实现了对导弹气动参数的估计;结合导弹模型及容积卡尔曼滤波方法构建了导弹参数估计滤波器,加入预处理步骤对导弹运动参数进行初始化,提升了方法的收敛速度和鲁棒性;仿真实验验证了该方法可以实现对来袭导弹高精度跟踪并准确估计出制导律常数、补偿常数以及阻力常数。与以往工作相比克服了长时间跟踪出现的滤波发散现象,扩展了导弹参数估计维度。
其他文献
<正> 所谓角色清晰度,是指职工对组织所赋予的工作职责和努力方向的明确程度。每个职工都在企业的一个具体岗位上工作,都充当一定的角色,职工对自己所担负角色的清晰度与工作
由中国自动化学会主办,中国仪器仪表行业协会、中国计算机行业协会、全国机械安全标准化技术委员会、全国工业过程测量和控制标准化技术委员会协办,控制网(www.kongzhi.net)&
自19世纪60年代提出终身教育理论以来,世界各国开始提倡全民终身教育,而终身教育的最终目标是终身学习,并迈向学习型社会。终身学习强调学习是终生的历程,不应把人的一生分为
<正>新课程的基本理念中指出"积极倡导自主、合作、探究的学习方式",并进一步指出:"教学内容的确定,教学方法的选择,评价方式的设计,都应有助于这种学习方式的形成。"就是"以
我国高校全面后勤社会化改革已经过十个年头,其中人力资源是决定改革成功与否,顺利与否的关键,而对这一特殊资源的管理水平的高低更是高校后勤管理的重中之重。但目前在高校
小学科学教学的最终目的就是培养学生良好的科学素养,其中探究性和创新能力是科学素养的重要元素。因此,在小学科学教学中采取有效的方法和措施培养学生的创新意识,就具有十
从上个世纪末至今,作为东盟成员国中对南沙群岛部分岛礁及水域提出主权要求的国家之一,马来西亚虽前后历经3任总理,但该国政府在南海问题上所秉持的政策始终坚持以"务实"为基
取粒径在0.18～0.25mm的药材粉末于提取罐中,用水作提取剂,在110℃、压力为15MPa、功率为780W的条件下进行微波提取(PMAE)5min,经离心后取上清液为提取液。提取液经无水乙醇处
提出一种基于声谱图的特征提取方法,获取冲击声的声谱图,预处理后将其转换为伪彩色图,提高声谱图细节表现力,进而提取局部区域k阶矩作为特征;将该特征的识别效果与MFCC等传统
<正>我是一个爱读书的人,有一样特别的爱好——听评书,我觉得这是一种变相的"读书"方式。一次班级举行读书汇报会,提前到班的我把多媒体打开,等待学生进教室。百无聊赖之中我