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在过去的几十年中,随着人们在生活和工作中对于位置服务的关注逐渐增多,对于定位的研究也越来越普遍,使用TOA/TDOA测量进行目标定位是定位领域中重要的方法之一.本文通过对比过去至今的各种TOA/TDOA测量算法,分析其中的优劣以及现如今的发展情况,并找出了其中一些问题,展望了该方法未来的发展趋势以及研究方向.