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缓步动物俗名水熊，是一类不为大多数人所熟悉的小型水生无脊椎动物，体长一般不超过1mm，多数种类体长0．5mm左右。缓步动物两侧对称，具有4对肢，肢的末端着生锐爪，爪的数目和形状因种而异。缓步动物身体分为四节，体被角质层或角质化的背甲。具有发达的真体腔，但没有专门的呼吸系统和循环系统。肌肉系统发达，生殖系统、消化系统、神经系统和排泄系统完善，排泄器官为马氏管。体细胞数目恒定，