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期刊论文
不同特征词袋模型的场景识别方法研究
不同特征词袋模型的场景识别方法研究
来源 :福建质量管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yl198710310318
【摘 要】
:
本文针对视觉SLAM闭环检测算法中常用的基于词袋模型的场景识别方法进行研究,主要研究了两种不同特征的视觉词袋模型的优缺点,通过具体实验进行分析比较.
【作 者】
:
程瑞营
【机 构】
:
华北电力大学 北京 102206
【出 处】
:
福建质量管理
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
闭环检测
词袋模型
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本文针对视觉SLAM闭环检测算法中常用的基于词袋模型的场景识别方法进行研究,主要研究了两种不同特征的视觉词袋模型的优缺点,通过具体实验进行分析比较.
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