避免复杂算法的自适应位置控制器

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当微处理机或低端小型计算机用于改进具有较快动态特性过程的自适应或自校正控制器时,低计算速度和高采样速率二者的联合对可行算法的复杂性有很大限制。一些复杂的自适应控制算法不易被实现。本文提出一个有价值的方案是用查表代替计算的自适应控制器。 在推导使用数据存储器和条件控制的控制算法时,要精确分析这些算法的性能必须涉及极其复杂的数学问题。为避免这种复杂性,本文叙述的是一个较简单而又直观的自校正控制方案的设计。 When microprocessors or low-end minicomputers are used to improve adaptive or self-tuning controllers with faster dynamic processes, the combination of low computational speed and high sampling rate greatly limits the viability of feasible algorithms. Some complex adaptive control algorithms are not easy to implement. A valuable solution proposed in this paper is to use a look-up table instead of the calculated adaptive controller. In deriving control algorithms that use data memory and conditional controls, the precise analysis of the performance of these algorithms must involve extremely complex mathematical problems. To avoid this complexity, this article describes a simpler and intuitive design of self-tuning control scheme.
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