约束非线性系统的次时优控制(英文)

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:young200909
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研究减少基于椭球方法的约束非线性系统控制算法的迭代次数 .根据数学分析 ,采用搜索算法优化椭球方法的控制量求解算法 .仿真结果表明运用该算法时产生的迭代次数较原算法大为减少 ,与多面体算法近似 .次时优算法减少了约束非线性系统控制算法的迭代次数 . This paper studies how to reduce the number of iterations of the constrained nonlinear system control algorithm based on the ellipsoid method.According to the mathematical analysis, the search algorithm is used to optimize the control algorithm of the ellipsoid method.The simulation results show that the number of iterations generated by the algorithm is larger than the original algorithm Reduce, and approximate the polyhedron algorithm.The suboptimal algorithm reduces the number of iterations of the constrained nonlinear system control algorithm.
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