讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下具有未知参数的漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间的复合自适应控制问题。为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空
近日,记者在洛阳召开的河南省基础教育信息化工作经验交流会上获悉,为让更多的农村孩子享受到优质教育资源,河南4年来累计投入13亿元,建设多媒体教室91万个,为4522个农村教学点配
作为素质教育的音乐教学,必须是使受教育者在良好的心态、轻松的气氛和愉快的环境中潜移默化地实现的。这不仅需要将音乐的种子播入孩子的心中,更要让孩子从内心深处感觉到,音乐是一种有生命的跳动,是快乐的源泉。 素质教育音乐教学学习兴趣音乐,和谐之音,美妙之乐。从呱呱坠地的婴儿开始,在其肆意哭啼时听到美妙音乐的时候会下意识的寻找这个天籁之音的发音源。儿童充满好奇和探究的心理来到这个世界,他们睁开眼睛就要寻
[摘要] 新课标强调“以人的发展为中心”的目标,关注学生个性差异及其不同需求,确保每一个学生受益。文中“分层教学”系根据学生的身心发展的客观规律,保证每一个学生在受益的前提下,充分注意到学生的身体条件,兴趣爱好和运动技能等方面和个体差异而实践教学。本文试图在推进分层教学中对学生的差异是基础,确定新的学习动机是关键;激发兴趣是前提,分层落实是保证,并对教学内容的弹性,课堂教学效率及评价分别进行论述及
[摘要]:中职学校应重视体育教学,应从指导思想、教学内容、教学方法、课程设置等方面进行改革,创新职业教育适应社会发展的体育教学新的模式。 [关键词]:体育教学 现状 职业特点 教学创新 新的社会充满着希望,同时也是面临着激烈竞争和挑战的社会。高强度、快节奏的现代生活方式,学习、就业、经营、管理等诸多方面的因素都与健康的体质分不开。健康的体质,不仅仅是个体素质的表现,更重要的是体现了整个国家民族
近年来,随着我国经济社会的迅速深入发展,军人担负多样化军事任务越来越繁重,国家对军队预备役建设提出了新的更高要求。作为一位中职学校的兵役专业班主任,如何做好兵役专业带班工作,是值得探讨的问题。 中职学校兵役专业班主任工作中职院校的兵役专业作为一种专业培养军人的地方,班主任应该如何带好兵役学生,建成一支“种类齐全、结构优化、用途多样、反应快速”的新型后备力量体系,确保应急和应战任务的有效完成呢?
在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题,先对3-RPS并联机构动平
目的对支气管肺炎细菌并病毒感染幼儿用青霉素、头孢菌素类抗生素治疗进行成本分析.方法将120例有效病例随机分成4组,运用成本-效果分析方法进行经济学评价[1].结果与结论青
利用有限元法对球管焊接节点焊接残余应力的影响因素进行分析研究,获得各影响因素对该节点焊接残余应力的大小及分布情况,结果表明:球径与球壁厚度的增大将降低与球连接处的焊
保护和改善人类环境是关系到全世界各国人民生存和经济发展的重要问题。但由于我国还没有实验室污水排放的法规和标准,全国亿万计的高中化学实验室几乎每天都在排放着数量不可