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一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：motombo555
【摘 要】
：
提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三
【作 者】
：
王从庆 袁华 
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年2期
【关键词】
：
多指手 multi-agent遥操作 Java3D与VRML multiflngered hand multi-agent teleoperation Java 
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提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构，采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块．使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型，开发了网络遥操作仿真平台．最后，在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现，验证了多指手Multi-agent模型的可行性．
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