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对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC＋运动控制卡的控制方式。基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统。既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态。为搬运机器人控制系统设计提供解决方案。
直角坐标搬运机器人控制系统研究
【摘 要】
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对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC＋运动控制卡的控制方式。基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
：
重型机械
【发表日期】
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2016年6期
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