【摘 要】
：
针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法。首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互
论文部分内容阅读
针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法。首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式。然后建立了组合导航系统量测方程。最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合。仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值。
其他文献
隐性知识目前被认为是企业最具价值的战略性资源,企业技术创新水平难以提升的根本原因是没有对隐性知识进行有序管理。近年来国内资源密集型企业与劳动力密集型企业发展处于瓶颈期,企业不仅要面对外部经济环境的挑战,还要不断优化内部管理,急需构建新的知识生态型企业,以知识创新管理推动企业的可持续发展。目前学术界已对知识流动问题进行多项研究并取得相关进展,但主要是从管理学、社会学等角度开展研究,很少从生态学、知识
在当前航空航天工业迅速发展的大环境下，短周期、低成本以及高性价比的航空航天结构件倍受青睐。2.5D编织复合材料就非常具有潜力，它不仅能有效地避免二维编织层间性能差和三维
目的对福建省食源性金黄色葡萄球菌分离株进行spa基因分型,掌握该分型技术和了解型别特征,为预防食源性疾病的暴发提供溯源方法和基础数据。方法对2013年福建省食品安全风险
支架式教学作为建构主义的一种教学模式近年来日益得到国内外教育者和研究者的重视。该模式强调教师所建立支架的辅助作用,辅助要张弛有度并逐渐撤销,学生则逐渐脱离支架的帮
非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)是指排除酒精、药物等因素引起的,以肝细胞内脂肪过度沉积为主要特征的临床病理综合征,被认为是肥胖、糖尿病
误差相依回归模型是金融时间序列和计量经济学等研究中的重要问题。应注意的是：线性相依误差模型不能反映数据的非线性特征，而某些非线性相依误差模型由于其结构形式已知而使数
随着我国乡村旅游的兴起,少数民族乡村旅游逐渐成为新的热点。我国的少数民族乡村利用自身特有的民族文化资源打造出一些自身的特色品牌,但各品牌间同质化现象较为普遍,缺乏少数民族文化特色和建设旅游品牌视觉识别系统的意识,所以要从自身文化和地域特色入手,深入挖掘内涵及表现元素,进而延伸到应用,建立品牌系统。本文旨在研究少数民族乡村旅游品牌视觉识别的设计策略,前期调研通过对少数民族乡村旅游文化资源的整理和竞品
活性嫩黄K-6G浸染棉织物的吸尽率很低(32.2%)。本文研究了电解质、碱剂、时间、浴比等因素对活性嫩黄K-6G吸尽率的影响。通过更改其中一个因素而保持其他因素不变的方法进行
目的:对比观察目前临床上常用的人工股骨头置换(Hemi-Hip Arthroplasty,HHA)、股骨近端螺旋刀片抗旋髓内钉(Proximal femoral nail antirotation,PFNA)和动力髋螺钉(dynamic
青海湖流域是青藏高原东北部的特殊生态功能区。青海湖是我国最大的咸水湖,是维系青藏高原东北部生态安全的重要水体。是阻挡西部荒漠化向东蔓延的天然屏障。是区域内最重要