【摘 要】
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本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能擦玻璃机器人,介绍了智能擦玻璃机器人机械结构设计和控制系统设计,使用超声波传感器实现避障和窗框检测,吸盘及电机形成负压吸附,履
【机 构】
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江苏大学 江苏 镇江 212013
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本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能擦玻璃机器人,介绍了智能擦玻璃机器人机械结构设计和控制系统设计,使用超声波传感器实现避障和窗框检测,吸盘及电机形成负压吸附,履带进行移动,清洁布进行清洁,使用STC89C52单片机作为控制芯片,有自主导航和手机APP两种控制模式,擦玻璃机器人在行走过程中采用混合路径规划技术,完成运动轨迹的规划,同时可以接收手机APP模块的指令,根据指令作出相应的反应.
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