【摘 要】
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本文是从生产实践,科研中总结出的一篇理论性文章。它利用跟踪误差特性,综合出多阶参考模型自适用控制系统的自适用控制律。较之用李雅普诺夫稳定性理论设计,不仅所需要的信
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本文是从生产实践,科研中总结出的一篇理论性文章。它利用跟踪误差特性,综合出多阶参考模型自适用控制系统的自适用控制律。较之用李雅普诺夫稳定性理论设计,不仅所需要的信息少,理论上浅而易懂,而且结构上极为简单。一些数字仿真实验说明,这种方法对被控对象是恒值输入的单输入系统的参考模型自适应控制系统的设计,是简单能行的。设计出的系统跟踪误差性能好,收敛快。
This article is from the production practice, scientific research concluded a theoretical article. It uses the tracking error characteristic, synthesizes the adaptive control law of multi-order reference model adaptive control system. Compared with the Lyapunov stability theory design, not only less information required, theoretically easy to understand, and the structure is extremely simple. Some numerical simulation experiments show that this method is simple and feasible for the design of a reference model adaptive control system for a single-input system whose controlled object is a constant input. The designed system tracking error has good performance and fast convergence.
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本文提出一种解决线性规划与线性方程组的新算法。这是一种多项式算法,计算的复杂性是O(n~3),n是问题的维数。在实际运用中已证明这种算法非常先进。
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安氏Ⅱ类2分类错(牙合)畸形非拔牙矫治牙颌结构变化的研究安氏Ⅱ类2分类是以磨牙远中关系、前牙深覆(牙合)、闭锁(牙合)为特征的一类错(牙合)畸形。由于安氏Ⅱ类2分类错(牙合
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目的:使用三维有限元的方法对不同充填材料全瓷冠修复两壁缺损下颌第一磨牙应力分析,为临床治疗方案的选择提供理论指导。方法:通过CBCT扫描离体牙,mincis三维重建,geomagic优
本文通过对离散系统的严格正实函数内在特性的研究,表明可以利用严格正实裕度的概念,对一类更广泛的离散自适应算法给出稳定性证明。
In this paper, we study the intrinsi
近年来,大学生心理危机事件屡有发生。基于对大学生心理危机事件的内在动机分析,我们发现安全感、归属感、自尊感、自我实现感被剥夺是造成大学生心理危机的内在动因,进而提
本文针对电力机车例行整车称重试验中,可能出现的轮轴重量分配不均匀问题,提出一种基于遗传算法的机车称重调簧分析方法,可快速计算加垫优选方案,并在理论算法的支撑下,开发
摘要:《幼儿园教育活动设计》是学前教育专业课程体系中的一门专业核心课程,其作用在于通过本课程的学习,学生能够熟练运用相关理论及指导策略,设计并组织幼儿园教育教学活动。本文结合作者实际工作经济,对《幼儿园教育活动设计》课程教学改革进行了探索。 中图分类号:G610 《幼儿园教育活动设计》课程具有鲜明的理论综合性和实践操作性的特点,对实现学前教育专业培养应用型人才的目标具有关键性的作用。笔者在《幼