【摘 要】
：
将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检
【机 构】
：
华中科技大学控制系,华中科技大学控制系,华中科技大学控制系,华中科技大学控制系 湖北武汉430074,湖北武汉430074,湖北武汉430074,湖北武汉430074
论文部分内容阅读
将网络控制系统 (NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统 ,并建立了其数学模型 .接着构造了一个故障观测器 ,产生了系统故障的指示器残差 .然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离 (FDI)的方法 ,总结了FDI观测器的设计算法 .最后 ,一个实例证明了此方法的可行性 .
Considering the NCS as a sampling control system with output delay and establishing its mathematical model, a fault observer is constructed to generate the indicator residual of the system fault, and then based on this, A method of fault detection and separation (FDI) is presented, and the design algorithm of FDI observer is summarized. Finally, an example is given to demonstrate the feasibility of this method.
其他文献
本论文从博弈的角度出发,利用博弈论知识分析了供应链管理中遇到的关于订货、定价和分配机制问题。一个有效的决策选择或协调机制可以提升公司在整个供应链网络中的位置,并给公司乃至整个供应链系统带来更多的收益。本论文全文分为五个部分:1.阐述了供应链概念的产生及发展,并从面向目的的角度给出了一个供应链概念和其特征;阐述了供应链管理的产生背景、基本思想及其同其它传统管理理论的关系;概述了目前我国供应链管理的水
在迄今为止的电影史上,谁能统计出全世界究竟拍了多少部影片?又有谁记录过夭折的影片有多少?这是两个难以回答的问题。本文向您介绍的不过是第二种情况的沧海一粟。1995年7
摘 要：互联网在当今扮演着重要的角色，它以信息量大、更新速度快等特点被人们广泛运用于各行各业，而传统模式下学校田径课程也急需变革，传统的单一的授课方式已不能满足学生需求，在互联网的发展趋势下，田径教学也需要结合时代特点，所以“互联网 ”与田径教学的结合是大势所趋。文章在分析网络教学的基础上，对学校的田径改革进行阐述，意在提高教学质量，培养更多的田径后备人才。 关键词：互联网 田径课程 体育教学
摘 要：近几年来，我国大学生的体质状况呈现出逐渐下降的趋势，基于此，本文对我国医科院校公共体育课程中的课堂教学、课余体育竞赛、课外体育锻炼的基本现状及其存在的主要问题进行分析研究，并设计出医科院校公共体育课程“课内外一体化”的模块，提出课内外“三结合”式一体化评价体系，以为我国高校课内外体育的开展提供一定的理论借鉴。 关键词：医科院校 公共体育课程 “课内外一体化”模块设计 功能定位 实证研究
纺织业在世界上是一个具有悠久历史的传统工业，世界纺织品和服装的销售额仅次于旅游产业和信息产业，名列第三位。在我国，纺织业是国民经济的重要支柱产业，是吸纳劳动力最多的产业
中低收入家庭的住房问题日益成为人们关注的焦点。我国中低收入人口所占比重大，经济收入低，面对当前房地产市场的发展现状，如何解决中低收入家庭的住房问题是建设发展和谐社会的
本文根据战略管理理论和分析框架，系统分析了中原乙烯的外部环境、行业竞争状况和内部经营条件，并将中原乙烯置于中石化大的战略背景下，分析了中原乙烯的竞争力现状和可采取的战
在工业化演进的过程中，带动国民经济增长的主导产业是更替变化的。在工业化新时期黑龙江省的经济增长，受到内需不足、就业压力增大、国际竞争加剧等一系列矛盾的困扰，这就要求有
顾客越来越强烈的要求即时得到廉价的个性化产品和服务,这种要求促使企业希望以低成本即时提供满足顾客个性化需求的产品和服务。企业实施三维并行工程可以缩短新产品研发到
摘 要：教育的过程像生活的过程一样必须致力于指导从“未经探索的联系”之中，从“半遮半掩”和“半透露的可能性”之中“逐渐的创造出来的”激发他们的观点，而不是强加一种预定的和没有意义的模式。后现代课程的特点是构建一种课程模体，形成构建主义的课程。作为模体，它自然没有起点和终点;但它有界限，有交叉点或焦点。它是非线性、非序列性的，它由各种交叉点越予以界定，充满相关的意义网络。课程越丰富，交叉点越多，构建