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50年来,关于自动焊的描述,已经发生了很大的变化。当初的所谓自动焊,实际上只是机械的焊接法,美国标准ANSI/AWSA3.0—2001《标准焊接术语和定义》中,描述自动焊与机械焊的区别,就是在于焊接过程中是否需要操作者不断对设备进行控制调节。尽管焊接过程中的一些主要动作,可以由机械实现,但不能以自动控制代替手工调节控制的操作只能属于机械焊。