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[摘 要]随着时代的不断发展,近年来重介选煤工艺得到了巨大的提升,在目前的应用来看具有高精度、易操作和自动化的特点,也已成为国内选煤的主要方式之一。但就当前来看,重介选煤还存在较多的影响因素,所以有较大的提升空间和发展空间,同时动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用,可以有效的提升重介选煤过程中的质量性和利用率。本文通过动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用研究,进一步分析重介液密度以及合介桶液位达到稳定值的时间,加强了整体重介选煤工艺的控制力。
[关键词]动态矩阵控制;重介选煤工艺;控制应用
中图分类号:G712 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)46-0296-01
一、关于重介选煤工艺的相关概况
随着人们生活质量的不断提高,对煤能源的需求不断增加,为了能够更好的利用煤资源,增强煤资源的使用效率和质量性,应对煤资源的选取过程进行分类,而其中的分类方法重介选煤的作用和效果最佳,其方法的主要内容是通过煤的密度来进行有效的划分,这种方法具有精确、效率高等优良特点。另外在整体重介选煤过程中,其中的重介液密度以及合介桶液对重介选煤过程产生较大的影响。合介桶液位的变化对重介选煤的影响具体来讲,当液位过高会带来合介桶溢料的问题出现,从而造成重介选煤过程中的重介质浪费,增大选煤成本,当合介桶液位过低会造成重介液密度遭受影响,呈现出不稳定的状态。
二、动态矩控制在重介选煤工艺中的控制应用意义
动态矩阵控制是一种预测控制的算法,通过对重介选煤过程中动态矩阵控制模型建立,可以较好的对选煤厂选煤过程中对密度、液位的预测,增强选煤过程的控制力。而目前国内部分选煤厂所采用的选煤系统较为落后,并且所产生的效果不理想,而动态矩阵控制方法可以有效的加大选煤过程中对重介液压力以及合介桶液位的控制能力,更好的利用煤资源,促进对其进行科学合理的选型[1]。
三、动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用
(一)动态矩阵控制在重介选煤工艺中的算法模型建立
根据上述概况可以有效得知重介选煤工艺中的重介液密度和合介桶液位的变化对整体选煤过程至关重要,两者的影响因素具体来讲是由清水阀开度、加介阔开度以及分流阀开度的影响来决定的,所以在动态矩阵控制算法模型建立中,应将设XJ(j=1、2、3)为自变量,另外对清水阀开度设为X1,将加介阔开度设为X2,分流阀开度为X3,这样便可以把动态举止控制算法的自变量设置完成。另一方面,将yi(i=1、2)设置为因变量,从而将重介选煤工艺中的重介液密度和合介桶液位分别设为y1和y2,这样便能有效的应用动态矩阵控制算法分析出相应合理、正确的表达式,为动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用做到了良好的基础作用。
基础算法模型建立完成后,进一步要对其参数进行优化和调整,例如在表达式中建立Q和R,Q代表误差权矩阵,而R代表控制权矩阵,通过在模型建立后的观察和分析,确定不同时刻Q、R中所相对应的元素变化。
另外一方面,对动态矩阵控制算法的求解中,应把握最优质的解法,从而可以使动态矩阵算法发挥更大的作用和效果,同时还使整体的重介选煤工艺更加合理、科学的利用煤资源。具体来讲,首先应利用规划约束算法的协助,另外还要根据不等式为约束条件,从而合理的求出较为标准的值[2]。最后,在计算出的合理值后还应进行反馈矫正,避免数值错误带来的偏差对重介选煤工艺中的不利影响。
(二)动态矩阵控制在重介选煤密度控制中的实验仿真
算法模型建立总体建立完成后,应开始投入动态矩阵控制算法在重介选煤工艺中的实验应用,而又由于重介选煤工艺中清水阀开度、分流阀开度和加介阀开度三者的任何一个变量都会造成重介选煤工艺中重介液密度、合介桶液位的便会,进一步对整体的选煤过程产生较大的影响,所以在建立对精密度控制模型应设置多个输入输出的模型系统,同时还应在实验过程中重视数据、变量的记录,例如采用飞升曲线法、记录法、实验数据分析法等,分别建立三种阀门开度的模型,来探测重介选煤工艺中重介液密度控制,来得出相应的数据。
具体来讲,以飞升曲线法为例,在其中清水阀开度变量变化的背景下,应保障其余两者的稳定以及重介选煤工况处在稳定的状态。将清水阀开度上升百分之15,通过建立时间与所探究结果重介液密度以及合介桶液位的变化图表来进行分析,根据时间的变化,每3秒或者每5秒记录在时间变化过程中合介桶液位和重介液密度的变化。
实验发现,清水阀开度提升百分之15的情況下,其他条件不变,随着时间的推移,合介桶液位变化呈现按比例液位升高的情况,同时重介液密度随着时间变化,呈现曲线下降的状态。用上述的实验方法,另外对分流阀开度以及加介阔开度进行模拟,从而可以利用动态矩阵控制的应用,合理的分析出重介选煤工艺中,清水阀开度、分流阀开度和加介阀开度分别的影响。
(三)动态矩阵控制和液位联动控制在应用中的对比分析
为了进一步验证动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用,在仿真过程,由于厂家要求设定的重介液密度为1.5kg/L,合介桶液位为1.5米,另外对合介桶液位从1.5米调整到2.5米过程中,利用动态矩阵控制以及液位联动控制进行对比。
液位联动控制经过科学合理的参数调试,通过应用发现在液位联动控制下,重介选煤工艺的密度及液位调解、控制效果不理想,同时调解时间也较长,另外若要保障系统的稳定还需要对清水阀等三者进行较大的动作[3]。而运用动态矩阵控制在重介选煤工艺中的应用,没有出现上述的问题,同时调解时间也是液位联动控制的三分之一左右,同时在应用调解过程中,调解过程相对比较均匀和稳定,满足重介选煤工艺中的要求,有利于重介选煤工过程对煤资源的分类和利用。
总结:
根据对动态矩阵控制在重介选煤工艺中控制应用的实验设计,可以有效的分析出目前动态矩阵控制应用的作用和效果,可以在较快的时间内,达到调节的作用,同时加强重介选煤过程中对煤资源的控制和利用,通过对比分析也可以较好的得出动态矩阵控制是当前较为良好的选煤技术。国内选煤厂应重视动态矩阵控制的应用和发展,才能有利于更好的对煤资源进行分类和使用,提高所带来的经济效益。
参考文献:
[1]二次规划有效集算法在测量平差中的应用研究[J].王彬如,左廷英.现代测绘.2015(03)
[2]重介悬浮液密度自动控制系统在选煤厂的应用[J].路振刚,邢原涛,徐帅,刘晓军,郁文胜,张智慧.山西煤炭.2014(02)
[3]多变量DMC控制在水分定量中的应用[J].张玲,郑恩让.自动化与仪器仪表.2004(03).
作者简介:涂良义(1984-),男,民族:汉,籍贯(精确到市):重庆綦江,当前职务:技术员,学历:大专,研究方向:跳汰洗煤或重介洗煤。
[关键词]动态矩阵控制;重介选煤工艺;控制应用
中图分类号:G712 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)46-0296-01
一、关于重介选煤工艺的相关概况
随着人们生活质量的不断提高,对煤能源的需求不断增加,为了能够更好的利用煤资源,增强煤资源的使用效率和质量性,应对煤资源的选取过程进行分类,而其中的分类方法重介选煤的作用和效果最佳,其方法的主要内容是通过煤的密度来进行有效的划分,这种方法具有精确、效率高等优良特点。另外在整体重介选煤过程中,其中的重介液密度以及合介桶液对重介选煤过程产生较大的影响。合介桶液位的变化对重介选煤的影响具体来讲,当液位过高会带来合介桶溢料的问题出现,从而造成重介选煤过程中的重介质浪费,增大选煤成本,当合介桶液位过低会造成重介液密度遭受影响,呈现出不稳定的状态。
二、动态矩控制在重介选煤工艺中的控制应用意义
动态矩阵控制是一种预测控制的算法,通过对重介选煤过程中动态矩阵控制模型建立,可以较好的对选煤厂选煤过程中对密度、液位的预测,增强选煤过程的控制力。而目前国内部分选煤厂所采用的选煤系统较为落后,并且所产生的效果不理想,而动态矩阵控制方法可以有效的加大选煤过程中对重介液压力以及合介桶液位的控制能力,更好的利用煤资源,促进对其进行科学合理的选型[1]。
三、动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用
(一)动态矩阵控制在重介选煤工艺中的算法模型建立
根据上述概况可以有效得知重介选煤工艺中的重介液密度和合介桶液位的变化对整体选煤过程至关重要,两者的影响因素具体来讲是由清水阀开度、加介阔开度以及分流阀开度的影响来决定的,所以在动态矩阵控制算法模型建立中,应将设XJ(j=1、2、3)为自变量,另外对清水阀开度设为X1,将加介阔开度设为X2,分流阀开度为X3,这样便可以把动态举止控制算法的自变量设置完成。另一方面,将yi(i=1、2)设置为因变量,从而将重介选煤工艺中的重介液密度和合介桶液位分别设为y1和y2,这样便能有效的应用动态矩阵控制算法分析出相应合理、正确的表达式,为动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用做到了良好的基础作用。
基础算法模型建立完成后,进一步要对其参数进行优化和调整,例如在表达式中建立Q和R,Q代表误差权矩阵,而R代表控制权矩阵,通过在模型建立后的观察和分析,确定不同时刻Q、R中所相对应的元素变化。
另外一方面,对动态矩阵控制算法的求解中,应把握最优质的解法,从而可以使动态矩阵算法发挥更大的作用和效果,同时还使整体的重介选煤工艺更加合理、科学的利用煤资源。具体来讲,首先应利用规划约束算法的协助,另外还要根据不等式为约束条件,从而合理的求出较为标准的值[2]。最后,在计算出的合理值后还应进行反馈矫正,避免数值错误带来的偏差对重介选煤工艺中的不利影响。
(二)动态矩阵控制在重介选煤密度控制中的实验仿真
算法模型建立总体建立完成后,应开始投入动态矩阵控制算法在重介选煤工艺中的实验应用,而又由于重介选煤工艺中清水阀开度、分流阀开度和加介阀开度三者的任何一个变量都会造成重介选煤工艺中重介液密度、合介桶液位的便会,进一步对整体的选煤过程产生较大的影响,所以在建立对精密度控制模型应设置多个输入输出的模型系统,同时还应在实验过程中重视数据、变量的记录,例如采用飞升曲线法、记录法、实验数据分析法等,分别建立三种阀门开度的模型,来探测重介选煤工艺中重介液密度控制,来得出相应的数据。
具体来讲,以飞升曲线法为例,在其中清水阀开度变量变化的背景下,应保障其余两者的稳定以及重介选煤工况处在稳定的状态。将清水阀开度上升百分之15,通过建立时间与所探究结果重介液密度以及合介桶液位的变化图表来进行分析,根据时间的变化,每3秒或者每5秒记录在时间变化过程中合介桶液位和重介液密度的变化。
实验发现,清水阀开度提升百分之15的情況下,其他条件不变,随着时间的推移,合介桶液位变化呈现按比例液位升高的情况,同时重介液密度随着时间变化,呈现曲线下降的状态。用上述的实验方法,另外对分流阀开度以及加介阔开度进行模拟,从而可以利用动态矩阵控制的应用,合理的分析出重介选煤工艺中,清水阀开度、分流阀开度和加介阀开度分别的影响。
(三)动态矩阵控制和液位联动控制在应用中的对比分析
为了进一步验证动态矩阵控制在重介选煤工艺中的控制应用,在仿真过程,由于厂家要求设定的重介液密度为1.5kg/L,合介桶液位为1.5米,另外对合介桶液位从1.5米调整到2.5米过程中,利用动态矩阵控制以及液位联动控制进行对比。
液位联动控制经过科学合理的参数调试,通过应用发现在液位联动控制下,重介选煤工艺的密度及液位调解、控制效果不理想,同时调解时间也较长,另外若要保障系统的稳定还需要对清水阀等三者进行较大的动作[3]。而运用动态矩阵控制在重介选煤工艺中的应用,没有出现上述的问题,同时调解时间也是液位联动控制的三分之一左右,同时在应用调解过程中,调解过程相对比较均匀和稳定,满足重介选煤工艺中的要求,有利于重介选煤工过程对煤资源的分类和利用。
总结:
根据对动态矩阵控制在重介选煤工艺中控制应用的实验设计,可以有效的分析出目前动态矩阵控制应用的作用和效果,可以在较快的时间内,达到调节的作用,同时加强重介选煤过程中对煤资源的控制和利用,通过对比分析也可以较好的得出动态矩阵控制是当前较为良好的选煤技术。国内选煤厂应重视动态矩阵控制的应用和发展,才能有利于更好的对煤资源进行分类和使用,提高所带来的经济效益。
参考文献:
[1]二次规划有效集算法在测量平差中的应用研究[J].王彬如,左廷英.现代测绘.2015(03)
[2]重介悬浮液密度自动控制系统在选煤厂的应用[J].路振刚,邢原涛,徐帅,刘晓军,郁文胜,张智慧.山西煤炭.2014(02)
[3]多变量DMC控制在水分定量中的应用[J].张玲,郑恩让.自动化与仪器仪表.2004(03).
作者简介:涂良义(1984-),男,民族:汉,籍贯(精确到市):重庆綦江,当前职务:技术员,学历:大专,研究方向:跳汰洗煤或重介洗煤。