【摘 要】
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对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改
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对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改善动态性能。又设计了前馈补偿器,通过软件补偿,去除干扰力,能够满足性能指标。实际被动加载实验表明,其精度满足技术要求,并且系统工作稳定可靠。
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