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SCC36000A型履带起重机应用于重大专项CAP1400型压水堆核电机组大件模块/设备的吊装工作,主要承担蒸汽发生器、反应堆压力容器、钢安全壳、CA01、CA03、CA20、穹顶等核岛大件设备的吊装就位工作。核岛建造高峰期时大件设备吊装密集,SCC36000A型履带起重机在核岛间的转场速度直接影响到大件设备的吊装就位工作。文中叙述了SCC36000A履带起重机整机结构特点和控制原理,分析了其行走模式,为国产3 000 t级履带起重机提高行走效率、避免自身结构损伤、保证核岛大件设备吊装进度提供了参考。