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[摘 要]充电桩配置车位锁是可以通过遥控器控制机械的装置，用来阻止其他人占用停车位，自已车位完全在自已的掌控中。现在采用的车位锁多数为机械式的。当汽车要在停车位停车时，要下车把车位锁的起降杆升起，用完后把它锁起来，只能车位主人使用，利用率不高，在自已不用时不能把车位出租给其他人。目前市场上存在一些可遥控的车位锁，可是它们拥有一个问题，是它们的智能化水平比较低，基本只是起到控制起降桿的升降。本文提出可联网的车位锁，并制做出车位锁的度验板。
[关键词]无线遥控；单片机；传感器；智能
中图分类号：TU509 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）45-0388-02
机动车给人们的出行带来便利的同时，停车难也成了机动车数量增长的并发症。对于电动汽车来说，除了停车难外，充电难也是急需解决的问题。本项目研究内容市场需求量很大。对于普通车位的拥有者，在车位空闲时间可以出租给需要的用户，取得经济效益。目前居民区的停车位资源没有充分利用，车主花钱租/买的车位很多时间都在空置，通过智能车位锁，将空置时间租给需要停车的人，会产生更多的停车资源。业主安装手机APP，不仅实现了手机遥控车位锁，而且通过也可将车位闲时出租，得到收益。此方案，用新思路缓解停车难，是停车新形势，有望为缓解停车难找到了新路径（图1）。
电动汽车越来越多，充电也是制约电动汽车发展的因素，利用智能车位锁有助于解决这个问题，给需要充电的车主得到便利。智能车位锁结合充电桩，为新能源汽车充电提供了新途径。期待智能车位锁有更多的应用，为汽车后市场谋取福利。
1.国内外研究现状
随着人们环保意识的逐渐回归，以电动汽车为代表的新能源汽车近两年迎来了爆发期，市场占有率不断提升。然而不尽如人意的充电桩分布状况以及参差不齐的产品品质，却令不少新能源汽车用户们深感不便，在一定程度上成为阻碍此类汽车推广的一大阻力。
国外研究现状
现在中国多数城市都存在停车难，特别是市中心，停车问题更是突出。就算设置了小轿车充电桩，入口都停满了车子，真正需要的电动车无法去充电。新能源汽车企业特斯拉，为其充电桩配了新保安——特斯拉车位专用地锁。
那么特斯拉用户如何通过智能车位锁实现充电？目前的方式有：直接登录充电网网页或下载手机APP两种，通过联网进入查看充电站，预订选择充电站并选择车位，点击“解锁”就将对应的智能地锁打开。由此可见，新能源汽车充电的整个闭环是依托着地锁的联网。智能地锁的出现，为新能源汽车行业找到了充电的解决方案（图2）。
国内研究现关
当今，在车位锁行业内涌现出许多年代不长的企业，用急功近利的浮躁心态和浮夸自吹的务虚手法，充电桩，将设计有缺陷的先天不足的产品推给房地产项目使用，结果必然是短命产品，给房地产造成伤害，更是给车位锁行业带来巨大的致命伤，例如，有的遥控车位锁就象给小孩子买的遥控玩具，小孩子用手来回推着挡车摇臂听报警声觉得好玩，好看好玩不好用，汽车撞翻挡车摇臂可自由进出车位，用砖头压一会或用脚踩一会儿，遥控车位锁内的微型电动机的小齿轮就磨损掉齿而报疲了，机体两端的挡车摇臂悬空在外，车轮一压就损坏变形等等。
联网车位锁的主要形式有：车位锁与充电桩单独与wifi单品的形式通过路由器与云端服务通讯（图3）。
优点：充电桩与车位锁均只需配置wifi模块即可，硬件开发简单。
缺点：云服务与APP方面，充电桩与车位锁实际上是两个独立的产品；充电桩内置wifi或路由同样受充电桩厂商设计制约；车位锁配置wifi功耗大，电池满足不了，如果使用电缆，造成安装需求高。
2.设计内容
整机设计思路：充电桩带网关功能，与车位锁之间通讯（图4）
优点：系统完整，扩展能力强；易于充电桩与车位锁的控制。
缺点：充电桩硬件电路需全新设计，而充电桩的设计依托于充电桩厂商。
智能车位锁的结构框图所示（图5，图6）。
上升动作：按下遥控器上升键，电机转动，摇臂上升，同时指示灯亮起。当报警限位动作后，K2和GND处于断开状态，摇臂升至上死点位置时，电机堵转，摇臂处于升起状态，同时指示灯熄灭，报警器“嘀”一下，报警持续时间100ms。下降过程中按遥控器上升键，不执行上升动作。
下降动作：按下遥控器下降键，电机转动，摇臂下降，同时指示灯亮起。当摇臂降至下死点位置，电机堵转，摇臂处于下降状态，同时指示灯熄灭，报警器“嘀”一下，报警持续时间100ms。上升过程中按遥控器下降键，不执行下降动作。
堵转电流：上升时，线位开关没闭合，遇阻电流调到1.5A；上升时，线位开关闭合至到顶位，遇阻电流调到1.0A；下降时，前2秒，遇阻电流保持调1.2A；下降时，2秒后至到底位，遇阻电流调到1.0A。
外力报警：摇臂在升起状态时，摇臂前后方向受一定外力作用，当摇臂到达一定角度时，限位开关动作，报警器报警，同时指示灯闪烁，闪烁频率为4次/s，每次点亮时间120ms。当外力消除，摇臂恢复到原来状态；或者按下遥控器按键，使电机转动；或者连续报警闪烁时间超过1分钟时，报警器停止报警，指示灯停止闪烁。
遇阻复位：当摇臂在上升过程中受到外力阻挡，报警限位未动作，K2和GND处于导通状态时，电机会自动切换转动方向，使摇臂恢复到下降状态（复位电流1.2A）。
项目资助
2016年浙江工商职业技术学院科研基金项目-充电桩配置车位锁的设计。
[关键词]无线遥控；单片机；传感器；智能
中图分类号：TU509 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）45-0388-02
机动车给人们的出行带来便利的同时，停车难也成了机动车数量增长的并发症。对于电动汽车来说，除了停车难外，充电难也是急需解决的问题。本项目研究内容市场需求量很大。对于普通车位的拥有者，在车位空闲时间可以出租给需要的用户，取得经济效益。目前居民区的停车位资源没有充分利用，车主花钱租/买的车位很多时间都在空置，通过智能车位锁，将空置时间租给需要停车的人，会产生更多的停车资源。业主安装手机APP，不仅实现了手机遥控车位锁，而且通过也可将车位闲时出租，得到收益。此方案，用新思路缓解停车难，是停车新形势，有望为缓解停车难找到了新路径（图1）。
电动汽车越来越多，充电也是制约电动汽车发展的因素，利用智能车位锁有助于解决这个问题，给需要充电的车主得到便利。智能车位锁结合充电桩，为新能源汽车充电提供了新途径。期待智能车位锁有更多的应用，为汽车后市场谋取福利。
1.国内外研究现状
随着人们环保意识的逐渐回归，以电动汽车为代表的新能源汽车近两年迎来了爆发期，市场占有率不断提升。然而不尽如人意的充电桩分布状况以及参差不齐的产品品质，却令不少新能源汽车用户们深感不便，在一定程度上成为阻碍此类汽车推广的一大阻力。
国外研究现状
现在中国多数城市都存在停车难，特别是市中心，停车问题更是突出。就算设置了小轿车充电桩，入口都停满了车子，真正需要的电动车无法去充电。新能源汽车企业特斯拉，为其充电桩配了新保安——特斯拉车位专用地锁。
那么特斯拉用户如何通过智能车位锁实现充电？目前的方式有：直接登录充电网网页或下载手机APP两种，通过联网进入查看充电站，预订选择充电站并选择车位，点击“解锁”就将对应的智能地锁打开。由此可见，新能源汽车充电的整个闭环是依托着地锁的联网。智能地锁的出现，为新能源汽车行业找到了充电的解决方案（图2）。
国内研究现关
当今，在车位锁行业内涌现出许多年代不长的企业，用急功近利的浮躁心态和浮夸自吹的务虚手法，充电桩，将设计有缺陷的先天不足的产品推给房地产项目使用，结果必然是短命产品，给房地产造成伤害，更是给车位锁行业带来巨大的致命伤，例如，有的遥控车位锁就象给小孩子买的遥控玩具，小孩子用手来回推着挡车摇臂听报警声觉得好玩，好看好玩不好用，汽车撞翻挡车摇臂可自由进出车位，用砖头压一会或用脚踩一会儿，遥控车位锁内的微型电动机的小齿轮就磨损掉齿而报疲了，机体两端的挡车摇臂悬空在外，车轮一压就损坏变形等等。
联网车位锁的主要形式有：车位锁与充电桩单独与wifi单品的形式通过路由器与云端服务通讯（图3）。
优点：充电桩与车位锁均只需配置wifi模块即可，硬件开发简单。
缺点：云服务与APP方面，充电桩与车位锁实际上是两个独立的产品；充电桩内置wifi或路由同样受充电桩厂商设计制约；车位锁配置wifi功耗大，电池满足不了，如果使用电缆，造成安装需求高。
2.设计内容
整机设计思路：充电桩带网关功能，与车位锁之间通讯（图4）
优点：系统完整，扩展能力强；易于充电桩与车位锁的控制。
缺点：充电桩硬件电路需全新设计，而充电桩的设计依托于充电桩厂商。
智能车位锁的结构框图所示（图5，图6）。
上升动作：按下遥控器上升键，电机转动，摇臂上升，同时指示灯亮起。当报警限位动作后，K2和GND处于断开状态，摇臂升至上死点位置时，电机堵转，摇臂处于升起状态，同时指示灯熄灭，报警器“嘀”一下，报警持续时间100ms。下降过程中按遥控器上升键，不执行上升动作。
下降动作：按下遥控器下降键，电机转动，摇臂下降，同时指示灯亮起。当摇臂降至下死点位置，电机堵转，摇臂处于下降状态，同时指示灯熄灭，报警器“嘀”一下，报警持续时间100ms。上升过程中按遥控器下降键，不执行下降动作。
堵转电流：上升时，线位开关没闭合，遇阻电流调到1.5A；上升时，线位开关闭合至到顶位，遇阻电流调到1.0A；下降时，前2秒，遇阻电流保持调1.2A；下降时，2秒后至到底位，遇阻电流调到1.0A。
外力报警：摇臂在升起状态时，摇臂前后方向受一定外力作用，当摇臂到达一定角度时，限位开关动作，报警器报警，同时指示灯闪烁，闪烁频率为4次/s，每次点亮时间120ms。当外力消除，摇臂恢复到原来状态；或者按下遥控器按键，使电机转动；或者连续报警闪烁时间超过1分钟时，报警器停止报警，指示灯停止闪烁。
遇阻复位：当摇臂在上升过程中受到外力阻挡，报警限位未动作，K2和GND处于导通状态时，电机会自动切换转动方向，使摇臂恢复到下降状态（复位电流1.2A）。
项目资助
2016年浙江工商职业技术学院科研基金项目-充电桩配置车位锁的设计。