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针对在近地面场景下,红外图像的背景杂波较难抑制、红外小目标检测率较低的问题,提出了一种基于曲率的近地面红外小目标检测算法.将图像看作一张三维曲面,分析目标与背景在曲面形状上的差异,并使用曲率表征这种差异;利用Facet模型计算图像四个方向的一阶与二阶方向导数,对于一阶方向导数搜索其过零点区域,并利用过零点区域的二阶方向导数构建方向曲率图;融合四个方向的方向曲率图,得到最终的曲率图并进行自适应阈值分割实现目标检测.利用四组不同场景下的红外序列图像对算法进行验证,实验结果表明,本文提出的算法在信杂比与背