随着我国改革开放的不断深入，市场经济的快速发展，我国汽车工业已取得长足的进步，汽车保有量持续增加，技术的日新月异，汽车已渐渐走入普通百姓家庭，成为一种不可或缺的代步工具。但伴随之而来的汽车故障，也成为摆在公众面前的一道难题。2011年1月28日，世界著名汽车厂商丰田汽车公布了其2010年全球汽车销量，为841.8万辆(含丰田、大发及日野的销量)，继续稳坐全球车企第一宝座。但与此同时，有关丰田系列轿车制动系统故障引起刹车失灵的案例时有发生，所以今天我们就以在我国发售及生产的丰田汽车为基础分析其制动系统典型故障与诊断排除方法。
　　一、故障现象
　　某大霸王车主反映，该车行驶里程为86200公里，在4S店做完例行保养（只更换机油机滤、润滑系统保养）后3周，点火系统自检后，ABS故障灯不灭（正常情况下应在启动车辆瞬间点亮，自检完毕后自动灭），常亮，且紧急制动时，脚踏板不‘打脚’（有经验的司机都知道，ABS作用时，由于ABS反复快速的松放会给制动踏板带来明显的回馈力），ABS不能正常启动。
　　二、故障诊断与检修
　　制动灯亮，在路试完车辆确认故障存在后，首先应想到行车电脑中ABS控制模块存有故障码，大霸王中诊断座位于主驾座位下方，连接TC与E1端子，找出位于水箱右方的维修插头，拔出其中的线束插头，用车钥匙点火，在ABS常亮时用丰田专用检测电脑读出故障码，测试后发现共有4个故障码。分别有故障11、31、33、35。查询ABS专用码表，11表示ABS电磁阀继电器短路或断路，31表示左前轮转速传感器信号故障，33表示右后轮转速传感器信号故障，35表示后轮传感器断路。
　　打开机盖，ABS执行器盖下可以找到ABS电磁阀继电器（5Z）和回流电动泵继电器（4Z）。拆下ABS电磁阀继电器后发现其工作正常，并无问题。继而对继电器的插座进行检修，电源、搭铁、控制线路均正常。用举升机架起车辆检测车轮转速传感器（四个），结果为右后方电阻过大，其余符合正常值，判定右后侧车轮转速传感器故障。更换新件后手动清除原故障代码（连接TC与E1，点火，快速连踩9次制动踏板）此时故障灯连续闪烁，此现象表明故障码被清除。
　　实际操作的结果为ABS故障警告灯不停闪烁，故障码清除功能未被执行。期间怀疑刹车开关故障，经检测发现正常。仍短接TS与E1线，踩刹车踏板，检测刹车灯，ABS警告灯无任何反应。在位于副驾驶座位下方找出ABS控制模块，拔出线束，用试灯检测STP端子，踩下制动踏板时试灯点亮，此现象说明该模块已收到制动灯开关信号。再次插上ABS控制模块线束，用专用检测仪读取，一切正常。取下检测仪，进行必要的路试，发现ABS灯很快出现，熄火重新启动发动机，系统自检后ABS警告灯正常消失。重复几次路试后发现，故障总是在急刹车的情况下出现，并且能够觉察到车轮的脉冲震动（频率比较低，但持续时间长）。
　　继续进行检测，最后只剩下故障码31，架高车辆，手动检查发现右前轮车速传感器固定螺栓已紧固，但传感器顶端有偏移，传感器与信号齿圈的距离过远，拆下重装，路试后故障现象完全消失。
　　三、维修总结
　　车辆防抱死系统（ABS）在车辆停放或怠速情况下即使有故障，也不容易表现出来，所以在耐心听取完车主意见后应亲自试车，争取复原车主描述的情况，让故障现象再一次出现。有时，车速传感器老化，安装时接触不良，容易引起ABS在工作中的异常现象，通常反映为警告黄灯点亮。结合本案例，右前轮车轮转速传感器安装不良，低俗或颠簸时信号会中断或断断续续，ABS模块会错误判断车辆存在抱死现象，在刹车时对问题制动泵液压进行调节，若在规定时间内无法排除，则生成故障码，ABS故障灯闪烁。
　　当然，在未装备OBDII诊断座的车辆里，常常要对丰田专用诊断座的TC段子搭铁来触发车辆的自诊断功能，且要拔下检测插头，才可通过ABS等读取故障码。
　　ABS故障警告灯的控制线束与控制模块的继电器相互连接，打开点火开关后，ABS故障灯控制线经过继电器的二极管和搭铁端子进行接地，处在常亮状态。当启动车辆后，ABS控制模块首先自检，没有故障的情况下，电磁阀继电器自动吸合，接地回路断开，灯熄灭。相反，若有故障，则电磁阀不吸合，警告灯常亮。在采用手动诊断前，务必先将维修插头断开，此举是希望断开搭铁回路，使ABS控制模块通过控制ABS故障警告灯来输出故障码。但个别型号较旧车辆未装备维修插头，取而代之的是WA和WA短接销，其实归根结底控制原理是一样的，只要在自诊断前拔出短接销，让ABS故障警告灯能够闪烁故障码。需要注意的是，手动清码，踩踏板的力道和频率要均匀，必须在4秒内连续踩下8次，否则无法清除故障码。
　　另外，车辆在年检后，因为刚检测过制动（连续几次急刹），ABS故障灯常亮，无需担心，车辆在行驶3KM左右里程后，故障灯会自动消失，恢复正常。
　　参考文献:
　　[1]丰田(中国)内部维修培训指导手册(机工篇). （编辑郑云东）