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研究利用一种摩擦力随振动幅的增大而增大的阻尼铰进行结构振动的被动控制。首先分析了含干摩擦约束铰结构单体振动特性，并给出了系统振动幅值变化的等效固有频率和粘履阻尼的定量表达式，然后在桁架结构中设置此处摩擦铰的振动方程，分析了系统的动力特性。由计算结果发现，这种摩擦铰具有良好的阻尼特性；通过这种非线性元件，不仅通过滑移时的消耗能量，而且可以将能量由低阶模态转移到高阶模态来加速振动衰减。