线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计

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1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统... 1 Introduction In recent years, H∞ control theory has been developed rapidly, and many H∞ controller design methods are proposed. In [1], algebraic Ricati equation (ARE) is first used to solve the design problem of a class of H∞controller with time-delay deterministic system. In [2, 3], the design of H∞controller based on ARE The method is extended to a linear system with time delay.
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