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目前各种角点检测方法,对于不同的图像需要选取不同的阈值才能保证结果的精确度,而阈值的选取是比较麻烦的。此处提出了一种通用的方法,通过适当改变图像直方图增大图像对比度,再使用固定阈值的Harris方法对图像中的角点进行提取。该方法解决了阈值选取困难的问题,实验结果表明该方法有效提高了结果的精度,在很多场合比较适合。