【摘 要】
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安全针对现阶段专用焊接机器人存在的对焊接环境一致性要求高、抗干扰能力差、焊缝成形质量不一致、柔性度低、可参观性差、人员培训和后续推广困难等缺陷,通过开展电弧传感
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安全针对现阶段专用焊接机器人存在的对焊接环境一致性要求高、抗干扰能力差、焊缝成形质量不一致、柔性度低、可参观性差、人员培训和后续推广困难等缺陷,通过开展电弧传感器技术、模糊逻辑推理、神经网络、模糊控制器、三维虚拟仿真等方法研究,突破现有的焊缝跟踪、焊缝成形质量控制、焊接机器人与外围设备的协调控制和虚拟仿真等关键技术,完成焊接自动化技术研究以及该技术的工业应用研究,研发出一套柔性化、智能化的焊接机器人系统,并将其应用到管件焊接工作站中进行功能验证。
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