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一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法
一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法
来源 :华中科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanjinxing1987
【摘 要】
:
针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法
【作 者】
:
郭彤颖
曲道奎
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院辽宁沈阳
【出 处】
:
华中科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年S1期
【关键词】
:
机器人
加工
路径规划
遗传算法
启发式搜索
robot
machining
path planning
genetic algorithm
heuri
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针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的 .
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